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自動採血ロボットがやってくるあなたはロボットに針を突き刺すようにあえてしますか?

2021-02-23
現在、医療用ロボットは自宅でのロボット工学の分野でホットスポットになっています。

. 医療用ロボットHealth関連 を参照してください医療、ヘルスケア、高齢者の助け、障害者の治療に使用されるロボット。 それは人間に基づいて運用計画をまとめ、実際の状況に従って行動プログラムを決定し、そして人間に関連する医療プロセスに必要な動きを完了します。

医療用ロボティクス技術は、医学、バイオメカニクス、力学、機械力学、材料科学、コンピュータグラフィックス、コンピュータビジョン、数学分析、ロボティクス、人工知能、その他多くの分野です。

流行は医療の接触ストーンになっています。 医療用ロボットの無限の流れである流行、 〜以下 流行。 実用的な医療用ロボットは注目を集めており、市場が向上しています。

最近、 Tongjiの科学的研究チーム大学は、さまざまな点で広く注意を払った流行における臨床的ニーズに応じて自動針採血ロボットを設計し開発しました。


手動採血と比較して、まず、自動採血ロボットは正確に近赤外を識別することができます。ロボットが見ることができるように、皮下静脈のカメラ、 「双眼鏡」静脈穿刺の効率を改善するために、機械学習アルゴリズムを通して適切な針点を迅速に見つけ、そしてすぐに適切な針点を見つける。 ニードル採血プロセスは「速い」です。

第二に、自動血液サンプリングロボットは、静脈深さの超音波プローブを効果的に認識し、ロボットをより正確にする。 一般的に 静脈の位置を判断し、医療スタッフ「予測」目視検査と 感じます。 結合 赤外線 そして超音波イメージング、ロボットは血管の方向および深さを正確に変換することができる。



最後に、小型の装置システムが自動針挿入および採血を実現し、標準化された操作は針挿入を行う。 安定している。静脈穿刺ロボットは、穿刺針の位置決め誤差を0.2mmで制御することができる。それ自身の正確な機械的 を通して。 血管の正確なイメージングに基づいて、ロボットは穿刺針の先端を血管の中心に正確かつ安定的に送ることができる。

ロボットの実用的および具体的な応用シナリオは、将来的には避けられない。 の コース、患者の同意を有するロボットの適用はまた、よりインタラクティブな研究を必要とするかもしれない。 その後 のときロボットは注射を与えるために敢えて、それは時です。採血ロボットが成熟します。 。


 
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