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二輪AIロボットの世界トップ

2024-09-08

従来の車輪型AGVと多脚ロボットの特徴を併せ持ち、安定性とバランス性を優れた融合した二輪脚型ロボットです。

二輪脚型ロボットヘッドの安定動作は、脚部の4本棒構造によるところが大きい。 Xingtian ロボットの脚はそれぞれ独立しており、別々に伸ばしたり曲げたりできるため、非常にパンクな脚を振る動作を実行できます。[7]

性能の面では、車輪と脚の組み合わせにより、Xingtian ロボットは非常にコンパクトになり、強力な通過性と柔軟性を備えています。 Xingtian ロボットは、車輪を使用して平らな地形を高速で横切ることができ、また、2 自由度の機械脚を使用して一部の障害物を横切ることもできます。 Xingtian ロボットのこの形式は、車輪付き AGV の速度の利点を最大限に活用するだけでなく、足踏み型ロボットの機動性と障害物横断の利点も維持します。全体的な動きは柔軟で、ジャンプはより機敏です。

いくつかの製品テストによると、Xingtian ロボットの最大横ジャンプ高さは 8cm、その場での最大ジャンプ高さは 14cm、5cm の障害物をスムーズに越えることができ、片足で 10cm の障害物を越えることができます。
二輪歩行ロボット
はジャンプ性能に優れており、屋内外の幅広いシーンで活躍します。例えば、屋内外を点検する場合、平地では車輪で素早く移動でき、階段などの障害物を飛び越えることができるため、地形適応性が大幅に向上する[27]。