TROY Intelligent

将来のロボットパレットスタッキング無人フォークリフト繊維産業アプリケーション

2021-08-20

スリムシリーズ商品---パレットスタッカー 無人フォークリフト 、visionnavビジョン無人運転プラットフォームに基づいて、商品の自動無人処理と2.0mの狭い通路の保管と出口を実現できるスリムなボディで、狭い通路の処理用に設計されています。スリムシリーズ製品の定格負荷は1.4T、全負荷最大動作速度は1.5m / s、最大リフトは3メートルで、高速保管と高速ステアリング接続を実現できます。

unmanned forklift

スリムシリーズの無人フォークリフトは、業界の高度なビジュアルスラムナビゲーションテクノロジーを採用しており、ナビゲーション精度は±10mmです。ボディには、車両検出および棚検出機能を備えた高度な3Dビジョンモジュールが装備されており、車両および棚に適応できます。無人フォークリフト中央制御システムは、強力なクラウドコンピューティングと情報ストレージ機能を備えており、複数車両のスケジューリングと共同操作、柔軟なドッキング自動化装置(自動ベーラー、自動パレタイザー、自動エレベーターなど)、およびwms / を完了できます。 erp倉庫管理システム。人、車両、および商品の安全を確保するための、デュアルシステムの安全設定、360度のレーザー障害物回避。これは、eコマースロジスティクス、サードパーティロジスティクス、3c製造、食品および医薬品、自動車製造、新エネルギーなどの分野で広く使用されています。
unmanned forklift
繊維工場では、将来のロボットがアクリル繊維バスケットの自動オンラインアンロードとワークショップラインのボディトランスファーのための無人ロジスティクスソリューションをカスタマイズしました。これには、約10台のスリムシリーズ無人フォークリフトと将来のロボット中央制御システムが含まれ、フォークリフト作業員の2シフトに取って代わります。安定的かつ継続的に24時間稼働し、生産ライン間の手動ロジスティクスおよび輸送操作を安定的かつ効率的に置き換えます。プロジェクトの主な革新は次のとおりです。

1)ローラー付き素材車。同社の製品の特殊な特性により、車輪付きのマテリアルトラックがキャリアとして使用され、マテリアルトラックの位置と姿勢は荷降ろしステーションでずれます。無人フォークリフトは、フォークの位置と適応型のボディ調整を自動的に認識する機能を備えている必要があります。

2)ナローチャネル操作。プロジェクトの最も狭い位置は、スペース全体で1.7メートルであり、スムーズな操作を維持するために安全な運転を確保しながら、車両がスペースの変化に適応する必要があります。

3)人間と機械のコラボレーション。このプロジェクトは、主に生産ラインの端を接続するためのものです。無人処理タスクは、生産ラインの最後に手動で発行されます。無人フォークリフトは、タスクの優先度に応じてタスクをインテリジェントに分類し、ルートを生成し、その場での処理ニーズに柔軟に適応するために必要です。
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