今日、インテリジェンスが普及するとき、国境を越えてロボットを構築することは珍しくありません.たとえば、テスラはヒューマノイドロボットをリリースし、Xiaopengはインテリジェントなロボット馬をリリースし、Xiaomiでさえバイオニックロボット犬「IronEgg」を作成しました.

しかし、ロボットの構築に関しては、ソニーはこれらの少数の「前身」と見なされており、開発するロボットはさまざまな分野に積極的に適用されます.
昨年、ソニーとハーバードは、テニスボールと同じくらいの大きさで、重さがペニーと同じ手術ロボットを作成しました.眼科手術に使用する必要があり、手動制御ツールよりも68％高い精度があります.ロボットは精密プログラムのシミュレーション版を無事に完成させたと言われていますが、手術室での使用には時間がかかります.

今年、ソニーは、指先で物をつかんで柔軟に握ることができる特別な「マニピュレーター」を開発しました.花などのやわらかいものも、形を崩さずに拾うことができます.このマニピュレーターの目的は、人間の手を置き換え、介護や障がい者支援などの分野で実用化することだと言われています.

ソニーは、いくつかの重要なタスクを完了するために人的資源をよりよく置き換えるためにロボットを構築したことがわかります.
継続的な経験の充実に伴い、ロボットの応用分野も拡大しています.最近、ソニーグループは、起伏の多い地形でも安定して効率的に移動できる新しい六脚型ロボットを開発しました.建設現場にカメラなどの計測器などを運搬するための導入を予定しており、人件費を大幅に削減し、作業効率を向上させることができます！

現在、ロボットは当初使用されており、ソニーのパートナーである「清水建設」の建設現場で実証試験が行われています.

ロボットの長さは91センチ、幅は67センチ、高さは72センチ、重さは約89kgです.形はそれほど軽くてかわいいではありません.結局のところ、私たちは働くためにここにいます.

ロボットの脚構造は、柔軟に動くために、車輪を備えた6人のドライバーで構成されています.移動するときは、6つの車輪のうち3つ以上が常に地面に接触し、体を最大限に安定させます.さらに、脚は格納式です.駆動装置の助けを借りて、脚は最大50cmまで伸ばすことができ、30cmの高さの違いにまたがることができます.いい登山家です.

非常に賢いので、環境のニーズに応じて、ホイールドライブを使用したホイールの動きと6本の脚で交互に駆動する足の動きを柔軟に切り替えることができます.平地で車輪を動かすだけで、まっすぐ進むだけでなく、曲がりも非常にスムーズです.

階段の上下など高低差のある場所の場合は、車輪や脚と併用します.
詳細はこちらです.前脚を上げて階段を横切ると、後脚の車輪は動き続けます.この方法は、単に脚を動かして移動するよりも高速であり、効率的な前後の動きを実現できます.平坦な地面から平坦でない道路に移動する場合でも速度を維持できます.これは、現在多くの車輪付き移動ロボットでは不可能です.

ソニー独自の機械全体の協調制御システムにより、ロボットの関節にかかる力を柔軟に制御し、凹凸のある路面でも安定した動作を維持できます.つまり、ロボットが平坦な道路でも凹凸のある道路でも、非常に安定していて揺れません.

ソニーがIROS2021で発表した4本足ロボットの設計コンセプトを継承していることは特筆に値します.動作中や静止状態で脚やモーターへの負荷を分散させ、脚への負荷を最小限に抑えることができます.モーター.ロボットが自重を支えるために消費するエネルギー.節約されたエネルギーは物資の運搬に使われ、最大20kgの重い物を運ぶことができると言われています.

また、ロボットには自動回避機能も搭載されており、外力が加わったときの衝撃を最小限に抑え、力を分散させることができます.歩行速度については、ロボットの脚にピーク電流を供給できる電気二重層キャパシタ（EDLC）が搭載されており、最大移動速度は1.7m / sであるとのことです.

重量物の輸送に加えて、当局はロボットにカメラと測定機器を設置して、パトロール、監視、距離測定などのタスクを完了できるようにしています.彼は重労働と細かい仕事をすることができ、建設現場では「小さな専門家」と呼ぶことができます.

ロボットは実際に建設現場でテストされていますが、ソニーはそれを改善するつもりです.次の目標は、安定した制御を確保しながら、移動ルートの作成など、自律移動性を向上させることです.つまり、将来、建設現場でロボットを大量に使用して、パトロール、監視、建設回転検査を完了することができれば、大幅な労力の節約になります.

4本足のロボット犬;

AMRロボット;

派遣ロボット