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特徴
商品番号。:
AR4215支払い:
FOB製品の起源:
China色:
white出荷ポート:
ShenZhen portsリードタイム:
20 daysHigh スピードと精度 スカラ ロボット
仕様:
プログラミング: AR、gコードプログラミング言語
最速で勝つ スピード: 0.38 s
精度: 未満 より 0.02 んん
アプリケーション: フォローするオンライン速度
機能:
アプリケーション:
PCBA に適していますプラグ、取り扱い、視覚的選別、組み立て、ねじ込み、積み込み、輸送、プラグインマシン、はんだ付けおよびその他 高精度 業界--- エレクトロニクスおよび食品産業 。
パフォーマンス ベンチマーク-パラメーター:
モデル名 | ADT | 東芝 | エプソン | ヤマハ | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
製品の特徴 | 高速、高精度、高費用対効果 | 低コスト、軽量、エネルギー | 高速、高精度、高費用対効果 | 費用効果の高いマシン | ||
軸仕様 | x軸 | 腕の長さ | 200mm | 225mm | 225mm | 250mm |
回転範囲 | ±127° | ±125° | ±132° | ±140° | ||
y軸 | 腕の長さ | 200mm | 200mm | 175mm | 150mm | |
回転範囲 | ±142° | ±145° | ±141° | ±144° | ||
z軸 | ルート | 150mm | 160mm | 150mm | 150mm | |
r軸 | 回転範囲 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
最高速度 | x軸 | 600° / S | 660° / S |
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| |
y軸 | 375° / S | 660° / S |
|
| ||
X、y軸合成 | 5.5m / s | 6.3m / s | 6m / s | 6.1m / s | ||
z軸 | 1.3m / s | 1.2m / s | 1.1m / s | 1.1m / s | ||
r軸 | 1667° / s | 1500° / s | 2600° / s | 1020° / s | ||
繰り返し位置決め精度 | X、y軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | |
z軸 | ±0.01mm | ±0.015mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ||
r軸 | ±0.005° | ±0.007° | ±0.01° | ±0.004° | ||
標準サイクルタイム | 0.45s | 0.47 | 0.42s | 0.49 | ||
評価 / 最大荷重 | 2Kg / 5kg | 2Kg / 5kg | 1Kg / 3kg | 5kg | ||
r軸は、負荷の慣性モーメントを許容します (定格 / 最大) | 0.01 kg・m2 | 0.05 kg・m2 | 0.05 kg・m2 | 0.05 kg・m2 | ||
0.04 kg・m2 | 0.005 kg・m2 | |||||
ユーザー信号線 | 0.2sq × 16行 | 8入力 / 8出力 | 0.15sq×15 行 | 0.2sq×10 行 | ||
6入力 / 8出力 | ||||||
ユーザーの気管 | Ф6×2 | φ4 ×3 | φ4 ×1 | φ4 ×3 | ||
Ф6×2 | ||||||
制限保護 | 1、ソフトウェアの制限 | 1、ソフトウェアの制限 | 1、ソフトウェアの制限 | 1、ソフトウェアの制限 | ||
2、機械的限界(X、Y、z 軸) | 2、機械的限界(X、Y、z 軸) | 2、機械的限界(X、Y、z 軸) | 2、機械的限界(X、Y、z 軸) | |||
重量 | 13Kg | 13Kg | 14Kg | 19Kg |
移動 スペース:
選択 ハイライト:
1. 作業の範囲: ロボットアームの長さ、動作範囲
2. ロード: グリッパー 設計、慣性を可能な限り低くする
3. 精度: 繰り返し位置決め精度
4. 作業のビート: アクションサイクルタイム、ガス消費時間アクション
5.I / o ポイント: ユニバーサル入力および出力ポイント
6. ビジュアル パッケージ: 静的クロール、動的クロール
7. コミュニケーション: 私 / O、ネットワーク、シリアル