自動採血ロボット、医療用ロボットサプライヤー、安価な協働ロボット

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自動採血ロボットが登場――ロボットに針を刺させる勇気はあるか？

2021-02-23

現在、医療用ロボットは国内外のロボット分野で注目を浴びています。

医療ロボット 医療、ヘルスケア、高齢者や障害者の介助などに使用される、人間の健康に関わるロボットを指します。人間に基づいて動作計画を立て、実際の状況に応じて動作プログラムを決定し、人間の健康に関わる医療プロセスに必要な動作を完了します。

医療ロボット技術は、医学、生体力学、力学、機械力学、材料科学、コンピュータグラフィックス、コンピュータビジョン、数学的解析、ロボット工学、人工知能など、多くの分野を統合した新しい学際的な研究分野です。

感染症の流行は医療ロボットの試金石となりました。流行の間、医療ロボットが次々と登場し、感染症対策に新たな技術的要素を加えました。実用的な医療ロボットは注目を集め、市場は好調です。

最近、同済大学の科学研究チームは、流行時の臨床ニーズに応えて自動針採血ロボットを設計・開発し、各方面から幅広い注目を集めている。

手動採血と比較して、まず自動採血ロボットは近赤外線カメラで皮下静脈を正確に識別できるため、「双眼鏡」でより鮮明に観察でき、機械学習アルゴリズムを通じて適切な針先を素早く特定することで、静脈穿刺の効率を向上させます。針採血プロセスは「より速く」なります。

第二に、自動採血ロボットは超音波プローブを用いて静脈の深さを効果的に認識し、より正確な採血を実現します。一般的に、医療従事者は静脈の位置を判断する際に、目視と触覚で「予測」しています。近赤外線と超音波画像を組み合わせることで、ロボットは血管の方向と深さを正確な「座標」に変換することができます。

最後に、小型で器用なロボットシステムは、針の挿入と採血の自動化を実現し、標準化された操作により針の挿入をより「安定」させます。静脈穿刺ロボットは、独自の精密機械システムにより、穿刺針の位置誤差を0.2mm以内に制御できます。血管の正確な画像化に基づき、ロボットは穿刺針の先端を血管腔の中心に正確かつ安定的に送り込むことができます。

ロボットの実用的かつ具体的な応用シナリオは、人工知能の未来において避けられないものです。もちろん、患者の同意を得た上でのロボットの応用には、よりインタラクティブな研究が必要になるかもしれません。ロボットが注射を行えるようになる時が、採血ロボットが成熟する時です。