2024年11月13日、ヒューマノイドロボットブランドCASBOTは、複数のシナリオに対応する汎用の頭脳型知能ロボットである同社初の実物大二足歩行ヒューマノイドロボット「CASBOT 01」を正式リリースした。これは、設立から 1 年足らずでの CASBOT からの素晴らしい答えであり、また、迅速な商業化能力を備えたヒューマノイド ロボットの分野への新規参入者が到着したことを示しています。

CASBOT は設立以来、航空宇宙航行、緊急救助、地下活動、工業生産および商業サービスにおいて多くのパートナーを獲得し、具体化されたインテリジェント ビジネス アプリケーションの新しいシナリオを模索してきました。過去の主要なプロジェクトの取り組みと実際の実装経験のおかげで、CASBOT はテクノロジーの反復を促進するシナリオ指向の開発ルートを磨き上げてきました。
終わりを念頭に置いて人間として生まれてください

身体化された知性の分野では、究極の形態に関する議論については合意がありません。
Casbotチームの見解では、世界は「人々によって測定されています」。物理的な世界では、ほとんどの環境、オブジェクト、ツールは「人」の規模に従って設計されています。したがって、人間の形に近いロボットは、複雑な物理的世界によりよく適応できます。たとえば、「目」の代わりに視覚を使用して物理的な世界データを処理すると、ロボットの理解は歪められず、ヒューマノイドロボットの汎用性は最大化され、「人々」の仕事と生活環境に真に統合されます。

審美的デザイン、ユニバーサルバイオニクス

Casbot01âの高さは179cmで、重量は60kgです。 52度の自由度、550Tのコンピューティングパワー、4時間以上のバッテリー寿命があります。また、「水曜日」と呼ばれるより記憶に残るニックネームがあり、フレンドリーな外観デザインを通じてより親しみやすくなります。リリースされた製品フィルムから、水曜日は2フィートに立って着実に歩くことができるだけでなく、衣服を整理し、デスクランプを組み立て、電球を交換し、さらにネジをねじ込むことができることがわかります。

IDデザインの観点から、Casbot 01は、視覚的な分解と人間の筋肉の割合の抽象的な一般化を通じて、機械工学と有機美学の完全な融合を達成します。

微細な操作のエンドエフェクターとして、Casbot 01の5本指のバイオニックの手の重量は1つあたり800gで、5kgの定格負荷があります。非常にコンパクトな全体的な構成と、ドライブセンサーセンシングコントロールシステムを統合するバイオニック設計、およびタッチフォースビジョンのマルチソース認識システム設計を採用しています。制御アルゴリズムとモーション計画を最適化することにより、運用における人間の手の柔軟性を模倣し、細かい操作シナリオに直面し、「器用さ」と「操作」の困難を解決しようと努力します。ソフトウェアとハ​​ードウェアの強力なサポートにより、迅速に学習および一般化できる長期の器用な操作が実現されました。

アプリケーションレベルの製品を作成するためのフルスタックテクノロジー

機械構造設計部分では、CASBOT が最適化を重ね、可動域と見た目のバランスを両立させました。機械全体は非常に軽量でありながら、高強度金属材料を使用して複雑な曲面を加工し、中間補強材を備えた極薄の中空キャビティを形成し、構造の安定性と耐衝撃性を確保しています。

Casbotは、最大207nm/kgのピークトルク密度と80％を超えるジョイント効率を含む、惑星、高調波、線形関節を含む3つの統合ジョイントを独立して開発しました。ジョイントは、モデル追跡制御によって補足された電流またはセンサーに基づく力制御最適化戦略を使用し、振動抑制、慣性識別、摩擦補償、および「セルフチューニング」技術を採用して、高精度の「トルクループ」制御効果を実現します。慣性マッチング運転と制御の全体的なニーズに応じて一致し、単一のジョイントの動的応答頻度を改善する：高ダイナミックフォース制御の帯域幅要件を満たすための効率的で安定した通信：サーボと組み合わせて、エネルギー管理戦略は衝撃条件を通じて最適化されます、片足と機械の過電流保護対策、および関節の長期的な安定した動作を確保するために、ほぼ1,000時間のライフテストが完了しました。

ボディの優れた構造性能は、ロボットのモーション コントロール トレーニングに強固な基盤を提供します。[62]

CASBOT 01 の全体的なモーション制御フレームワークは、敵対的モーション事前分布と全身制御 (WBC) を組み合わせて、統合されたモーション制御を実現します。このフレームワークを通じて、ロボットは複雑な動的環境において全身タスクを堅牢に実行できます。従来の強化学習トレーニング フレームワークに基づいて、Lingbao CASBOT は、生成的な敵対的模倣学習ネットワーク、ジェネレーター、およびディスクリミネーターを同時にトレーニングして、継続的にゲームをプレイできるようにしました。その結果、モデルは高度に擬人化されたモーション コントロール戦略を生成します。[65]。
豊富で完全なデータベースのおかげで、歩く、走る、ジャンプするなど、タスクの内容に応じてさまざまな動作能力を示すことができ、指定されたタスクを効率的に完了することができ、汎用性が大幅に向上しますモデルの
。
「脳」レベルでは、業界の主流である「エンドツーエンドの具現化された大型モデル、セグメント化された意思決定モデル、および教育模倣トレーニングスキルモデル」を評価した後、Lingbao CASBOT は階層型エンドツーエンドモデルテクノロジーのルートを選択しました。さまざまなルートの欠点を回避しながら、その利点を組み合わせます。

モデルのトレーニングに関して、Lingbao CASBOT は、現実から仮想、データ合成、ハイブリッド トレーニング、そして仮想から現実への革新的なテクノロジー ルートを採用しています。階層化されたエンドツーエンド モデルとハイブリッド トレーニング テクノロジを通じて、ロボットをよりインテリジェント、柔軟性、自律性に高めることができます。

「身体」と「脳」が密接に連携すると、ロボットは高度な認知、理解、意思決定計画の能力を獲得します。

CASBOT 01 の頭部には 2 つの自由度があり、複数の RGBD カメラ、ライダー、IMU、その他のセンサーが装備されており、視覚と聴覚の二重インタラクションを実行できます。この操作フレームワークの下で、エンドツーエンドのマルチモーダルな器用な操作大型モデル、蒸留および量子化技術を通じて、ロボットハンドは「環境、オブジェクト、タスク」の一般化と適応性を実現することに成功しました。

シナリオはテクノロジーをフィードバックし、1,000 億の市場を開拓する


2024 年は「人型ロボットの実用化元年」と考えられています。中国ヒューマノイドロボット産業会議が発表した最近の報告書によると、中国の人型ロボット市場規模は2024年に27億6000万元に達し、2030年には1000億元の市場に成長すると予想されている[90]。
データの背後には、ヒューマノイドロボット産業の開発の2つの側面があります。一方で、その強力な産業浸透と産業統合能力のおかげで、「新しい品質生産性」の重要な力となり、促進するための新しい柱になりました。中国経済の質の高い発展。一方、1,000億の市場規模で、商業化はヒューマノイドロボット業界にとって「必見の質問」となっています。

2024年9月、Lingbao CasbotとLenovo Manufacturingがサービスとして戦略的協力契約に署名し、Lenovoの「Spark Plan」のコア協同企業の最初のバッチになりました。両当事者は、「双方向のエンパワーメント」協力の新しいパラダイムを作成し、Lingbao Casbotのヒューマノイドロボット製品の商業化と適用の基礎を築きました。

Lenovoにとって、Lenovoのインテリジェント製造工場での柔軟な力制御と精密操作におけるLingbao Casbotの技術革新の導入は、生産ラインの自動化レベルを改善し、生産コストを削減するだけでなく、Lenovoのインテリジェントな製造工場に新しい活力を直接注入することもできます。 LenovoのIntelligent Manufacturing Upgradeに画期的な支援を提供します。

Lingbao Casbotの場合、実際のコマーシャルシナリオはテクノロジーの反復を可能にし、アプリケーションシナリオの深い栽培は、将来的に多様化されたシナリオで安心し、それによって業界で「普遍的な」要求を達成するのに役立ちます。

市場により良いサービスを提供し、さまざまな業界の多様化するニーズを満たすために、Lingbao CASBOT はまた、人型ロボットの基本スキル ライブラリをすべての業界パートナーに公開し、より洗練された専門スキル ライブラリを共同で構築し、ニーズをより深く理解することを楽しみにしています人型ロボットと身体化されたインテリジェント技術がさまざまなシナリオに役立ち、最終的には人々に役立つことができるようにするため、さまざまな業界の協力を得ています。

継続的な反復、インテリジェントな共生

CASBOT カンファレンスのテーマが「人類のために誕生」であるように、これがインテリジェント テクノロジーで人間の可能性を解き放つという CASBOT のビジョンです。

カンファレンスでは、主催者を代表してCASBOT 01も「ONE MORE THING」～「CASBOT NEXT GEN」を発表した。 CASBOT 01のバージョンアップ版として、Embodied Brain 2.0、Visual Basic Large Model 2.0、ユニバーサルモーション先行コントローラーのバージョンアップ版と、以下の全身運動姿勢を完成させる器用操作大型モデルを搭載します。制御と人間の操作ビデオデータを混合トレーニングし、双方向のモーション操作の改善を実現します。

CASBOT は今後も技術革新と商用導入シナリオの最前線に立ち続けることが予想され、B エンド市場での継続的な育成を通じて、将来の「究極の競争」のための強固な基盤を築くでしょう。 -エンドマーケット。段階的な技術進化と製品検証により、将来的には、CASBOT が「知的イノベーション種を創造し、新たな知的共生世界を形成する」という将来ビジョンを実現すると信じています。