トロイ EtherCat サーボドライブ

M800 シリーズ高性能 EtherCat サーボドライブ

M800 シリーズは新世代の高性能 EtherCat MT。 が独自に開発したサーボドライブサイズを縮小し、製品のパフォーマンスと電力密度を向上させ、 完璧に

M800 独自の 単軸 を採用および 双軸 モジュラー デザイン。 顧客は 彼らの を選ぶことができます自分の力 （0.05 〜 4.5kw） そして自由に組み合わせる それら に 任意の数の軸を持つサーボドライブ from 1から 10。 高度に統合された構造により、設置サイズが大幅に削減され、オンサイトの配線が簡素化されます EtherCAT バス通信方式で、製品の通信サイクルを 250us; と短くします。 ベッコフ などのマスターステーションとのシームレスな接続 TwinCAT プラットフォーム、 CodeSYS プラットフォーム、オムロン、キーエンス、トリオ、宝源、 etc 。; ルートネットワークケーブルは1本のみ 多軸 を実現できます共同制御。これにより、ユーザーの配線コストが大幅に削減され、システムの信頼性が向上します。

M800 シリーズ製品は、優れたシステム特性、優れた製品品質、斬新な製品形態などの特性を備え、多くの業界で広く使用されており、満場一致で賞賛されています。 顧客。 産業用ロボット産業（スカラ、デルタ、6関節、4関節）、機械式アーム産業、 3C 産業（研削、試験およびその他の機器）、リチウム電池産業 （巻線 機器、型抜き装置、積層装置など）、木工産業 （オープン フィーダー、 6面 ドリルなど）、パッケージング、巻線、半導体、CNC、彫刻、彫刻、フライス加工、その他多くの ベンチマーク 多軸 の企業サーボドライブ業界は MT。 と緊密な協力関係を築いています。

M800 仕様：

M800 シリーズ製品の特徴 ：

50 % ボリュームと配線時間の削減

従来のシングルサーボと比較して、 M800 の設置量 / M820 大幅に削減されます どの4軸が節約するか 35 % 〜 40 %、6軸セーブ 45 % 〜 50 %、8軸セーブ 50 % -55 %、および10軸の保存 55 %- 60 %; （例として 750w 電力、 1kw 〜 3kw 電力はより多くの ボリュームを節約します）

多軸 集中型パワーモジュールで管理するモジュラーサーボにより、各サーボ軸の電源ライン、補助電源ライン、コントロールハーネス、ブレーキパワーを排除し、 お客様 の作業負荷を大幅に軽減フィールド配線、電気エンクロージャの効率の向上、設置の節約 コスト。

30 % 省エネ
MTの ドライブモジュール間の独自の特許取得済み接続により、任意の数の 軸 を簡単に拡張できます。共通のDCバス電気トポロジーを介して、ブレーキシャフトによって生成されたエネルギーが他のシャフトに供給され、電気エネルギーの効率が向上します 利用 従来のシングルサーボと比較して、 30 % でエネルギー消費を削減できます。 平均

250us 通信サイクル
EtherCAT は、産業用イーサネット技術に基づき、分散クロックを使用したバス通信方式です 同期 また、最も主流の産業用リアルタイムバス通信です テクノロジー：
1. 伝送速度は 100Mbps に達する可能性があります （フル デュプレックス）;
2. 最短の通信期間は250usに達し、 業界で一流のレベルに達する可能性があります。
3. 高精度 分散クロック、正確な同期 （<1us）;
4. 標準 DS402 をサポートおよび Motorola's カスタム EtherCAT プロトコル （高 信頼性）;

250us 通信サイクル
EtherCAT は、産業用イーサネット技術に基づき、分散クロックを使用したバス通信方式です 同期 また、最も主流の産業用リアルタイムバス通信です テクノロジー：
1. 伝送速度は 100Mbps に達する可能性があります （フル デュプレックス）;
2. 最短の通信期間は250usに達し、 業界で一流のレベルに達する可能性があります。
3. 高精度 分散クロック、正確な同期 （<1us）;
4. 標準 DS402 をサポートおよび Motorola's カスタム EtherCAT プロトコル （高 信頼性）;

3.2kHz 応答速度
3.2kHz 最大速度ループ帯域幅、 16kHz 高速、 高精度 用に特別に設計された電流ループリフレッシュサイクルモーションコントロールシーンの設計、システムの応答時間の大幅な短縮、機器のパフォーマンスと 効率の向上

最小限、柔軟、効率的
業界 ゲインフリー 調整： ロボット、マニピュレーター、木工機械、 3C で最大化する高性能サーボモーター制御アルゴリズム業界
パラメータは免除されます から 調整。
ミニマリスト （3 オープンデバッグ モード）： EtherCAT マスターデバッグ （オープン SDO + クロスプラットフォーム カーネルの監視）、
USB ホストコンピュータソフトウェア、リモート キーパッド M800 / M820 シリーズ製品はすべてのSDOを開き、ホストコンピューターによって完全に制御できます。
テストでは、ユーザー EtherCAT マスターステーションは、埋め込まれた Motorola を介してサーボ軸のパラメータをリアルタイムで監視できます。 クロスプラットフォーム カーネル;

M800 シリーズサーボドライブモデル

注： 380V モデルはシングルサーボ ドライブです。

M800 ＆ M820 シリーズサーボドライバの取付サイズ （2 〜 10 軸）