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トロイモジュラータイプ Ethercat サーボドライブ

M820 シリーズ製品フィーチャー:

* 50% ボリュームの減少と配線時間
* 30% 省エネ
* 3.2kHz 応答速度

  • 商品番号。:

    M820
  • 支払い:

    EXW
  • 製品の起源:

    China
  • 色:

    Grey
  • 出荷ポート:

    ShenZhen
  • リードタイム:

    10
  • 最低注文量:

    20
  • 製品詳細

M800 / 820 シリーズ高性能Ethercat モジュラーサーボドライブ


M800 シリーズは新世代の高性能です EtherCat サーボドライブMT。 のために独立して開発されましたサイズを縮小し、製品の性能と電力密度を向上させ、それを完璧にします。


M800 ユニークなもの .と 二軸 .モジュラ デザイン。 お客様は選択できます自分の電源(0.05 〜 4.5KW) そして自由に組み合わせる1から10の軸を持つサーボドライブに高集積構造は設置サイズを大幅に短縮し、オンサイトを簡素化します。 EtherCat バス通信方法で、製品通信サイクルを短く短くする。 のようなマスターステーションとのシームレスな接続ベックフフ TwinCAT プラットフォーム、 コピー プラットフォーム、オムロン、キーエンス、トリオ、Baoyuan、 など 。; ルートネットワークケーブルが実現できるのは1つだけです。ジョイント制御、これはユーザーの配線コストを大幅に削減し、システムの信頼性を向上させます。


M800 シリーズ製品は、優れたシステム特性、優れた製品品質、新規製品の形、その他の特性を持つ多くの業界で広く使用されており、お客様から全会一致の賞賛を獲得しました。 産業用ロボット産業(スカラ、デルタ、6つの関節、4つの関節)、メカニカルアーム産業、 3C 産業(研削、試験、その他の機器)、リチウム電池産業 (巻線、ダイカット設備、ラミネーション装置など)、木工産業 (オープン)、包装など) 、巻線、半導体、CNC、彫刻、彫刻、フライス加工、その他 ベンチマーク マルチ軸の企業 .サーボドライブ業界は、密接な協力関係を述べています。

high-performance EtherCat servo drives


M800 仕様:

関数

仕様

基本機能

電源

シングルフェーズ / 3相 AC220V (-15% 〜 + 10%) 50 / 60Hz

注: その後 のとき複数の軸の定格出力電流の合計は20Aを超える。三相 AC220V 電源を推奨します

制御方法

位置、速度モード、トルクモード、混合制御。

マックストケ

max 300%

出力周波数

0~600Hz

現在のループ期間

62.5US

過負荷

150% 定格電流出力100S; 300% 定格電流出力3S

保護

保護

ドライバの過負荷、過電流、短絡、過電圧、低電圧、過熱、出力障害など

バス

EtherCat

専用のEthercat、標準 DS402 同期サイクル250US 〜 32ms

M800 シリーズ製品機能

50% ボリュームの減少と配線時間

伝統的なシングルサーボと比較して、 M800 / M820 大幅に削減されますどの4軸が保存されています(35% . 〜 40%、6軸45% 45% 〜 50%、8軸50% 50% -55%、および10軸保存 55% - 60%; 750W 図1kw 〜 3KW 電力を節約する

マルチ軸 モジュラーサーボは集中型電力モジュールによって管理され、各サーボ軸の電源ライン、補助電源線、コントロールハーネス、およびブレーキ力を排除し、そのワークロードを大幅に削減します。電界配線、電気エンクロージャの効率の向上、および設置の保存 費用


Multi-axis modular servo

30% 省エネ
MTの 駆動モジュール間のユニークな特許の接続により、任意の数の任意の拡張が可能です。 一般的なDCバス電気トポロジーを通じて、ブレーキシャフトによって発生するエネルギーが他のシャフトに供給されて電気エネルギーの効率を向上させる。 従来のシングルサーボと比較して、それはエネルギー消費量を減らすことができます。 平均。

250US 通信サイクル
EtherCat 産業用イーサネット技術に基づくバス通信方式と分散クロックを使用しています。 それはまた最も主流の産業リアルタイムバスコミュニケーションです。
1. 伝送速度は100Mbpsに達する可能性があります (フル デュプレックス)
2 最短の通信期間は250USに達し、産業中の一流レベルに達することがあります。
3。 . 高精度 分散クロック、正確な同期 (<1us);
4 標準をサポートします。DS402 そして Motorolaの カスタム Ethercat プロトコル (ハイ 信頼性);

Intelligent Servo Module
250US 通信サイクル
EtherCat 産業用イーサネット技術に基づくバス通信方式と分散クロックを使用しています。 それはまた最も主流の産業リアルタイムバスコミュニケーションです。
1. 伝送速度は100Mbpsに達する可能性があります (フル デュプレックス)
2 最短の通信期間は250USに達し、産業中の一流レベルに達することがあります。
3。 . 高精度 分散クロック、正確な同期 (<1us);
4 標準をサポートします。DS402 そして Motorolaの カスタム Ethercat プロトコル (ハイ 信頼性);


3.2kHz 応答速度
3.2kHz 最大速度ループ帯域幅、 16kHz 高速用に設計された電流ループリフレッシュサイクル高精度 モーションコントロールシーンデザイン、システムの応答時間を大幅に削減し、機器の性能の向上と効率性。

最小限、柔軟で効率的です
産業用無料 調整: ロボット、マニピュレータ、木工機械、製品、 3C マウサー州の高性能サーボモータ制御アルゴリズム。3C 業界
パラメータは除外されます
ミニマリスト (3オープンデバッグ モード): EtherCat マスターデバッグ (オープン SDO + クロスプラットフォームモニタリングカーネル)、
USB ホストコンピュータソフトウェア、リモコン キーパッド M800 / M820 シリーズ製品はすべてのSDOを開きます。これはホストによって完全に制御できます。
テストでは、ユーザ EtherCat マスターステーションは、組み込みを介してリアルタイムでサーボ軸のパラメータを監視できます。Motorola クロスプラットフォーム . カーネル;


M800 シリーズサーボドライブモデル

M800 / M820

T020 *

T015 *

S015

S8R0

S5R0

S2R0

連続出力電流 [A] RMS

20.0

15.0

15.0

8.0

5.0

2.0

即時最大電流 [a] RMS

60.0

45.0

45.0

24.0

20

6.0

主回路電力

3フェーズAC 380 V 50 / 60Hz

シングル / 3 フェーズAC 220V (-15%〜+ 10%) 50 / 60Hz

過電圧 レベル

i

注: 380V モデルは単一のサーボです



M800 & M820 シリーズサーボドライバの設置サイズ (2 ~10 軸)





M820 シリーズ ロボット ひたむきな バス マルチ軸 サーボ

M820 シリーズ プロダクト 存在する ひたむきな models models 発展した に応じて the 技術的な 要件、

業界 特性、 そして テクニカル 困難 ロボット そして 高速 マニピュレータ


ひたむきな モーター 制御アルゴリズム

に応じて the 特性 ロボット そして マニピュレータ、 リアルタイム 調整 モーター コントロール

特性 is もっと suitable にとって マルチ軸 リンケージ コントロール、 そう それ the ロボットの ランニング 軌道 is もっと

正確 そして 滑らかな、 一方 達成する 高速 応答、 高速 アライメント、 そして 低速 安定性

排除する 終わり ジッタ

より高い 応答帯域幅、 排除する 終わりジッタ ロボット 操作、 そして 解決する 業界 難しさ。

解決する the 問題 ヘッドアップ そして n n

排他的です 関数 構成、 解決する the 現象 「ヘッド」 上がり そして 'Nodding' the 処理する

有効にする そして 停止 the 有効にする そして 無効にする theロボット産業;


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