最近、75歳の「AIゴッドファーザー」ジェフリー・ヒントン氏がGoogleを退職し、再びAIから離れた。同氏は、AIロボットソリューションの開発を支援するために、ロボット工学会社Vayu Roboticsの諮問委員会に加わったことを正式に発表した。ディズニーが発売した「ウォーリー」に似たロボットは、平らな頭と四角い胴体を持っています。飛び跳ねるだけでなく、感情を表現することもできます。多くのネチズンから「持ち帰りたい！」という声が寄せられています。

ディズニーのロボット IROS は人と対話する

ロボットは人間に近づいていますが、ロボットは私たちに取って代わるのでしょうか？

テスラが公開した動画では、人型ロボット「オプティマス・プライム」が各関節を正確に使いこなし、ロボットアームの運搬や組み立て作業をスムーズにこなし、「自分で組み立てる」ことを実現している。最近、「オプティマスプライム」が再び進化しました。「見て」物品を仕分けるだけでなく、片足ヨガも可能。他のロボットと比較して、その応用シナリオはより多用途です。今回は工場用と家庭用の垣根を打ち破り、事業化がさらに強化されることが期待される。

昨年10月に「オプティマス・プライム」がデビューしたとき、ワイヤーハーネスや回路基板はまだ露出したままだった。"それでおしまい？！" テクノロジー愛好家のグループは、権力を握るのは人間に頼っているだけだと述べ、失望を表明した。マスク氏自身も、ひもなしで初めて単独で歩くこの車が客席に落ち、「幸運な人」の顔に落ちるのではないかと心配していた。

「Build Yourself」の「オプティマスプライム」 出典：テスラ公式ソーシャルプラットフォーム

現在、我が国の人型ロボットも集中爆発の時代を迎えている：Xiaomiの「Tieda」、Yushu TechnologyのH1、浙江大学制御大学院ロボットチームの「Wukong-」 4」をはじめとする国産の人型ロボットが一緒に登場したり、歩いたり、走ったり、物を掴んだり、誰かに話しかけたり。

どうしてそうなった？なぜ人々は人型ロボットに楽観的なのでしょうか? 既存の産業や私たちの生活はどう変わるのでしょうか？

夢が叶いました

杭州玉樹科技有限公司に向かう途中、記者は何度もナビゲーションに疑問を感じました。辺鄙な地区、古い白い建物…ここには「ハイテク」の痕跡はないようです。

しかし、エレベーターのドアが開いた瞬間、まばゆい光、誰もいない展示ホール、サイバーパンク風の装飾が生徒たちを直撃し、四足ロボットが踏み出すなど、まるでSF都市「ディンドン」への仮想の切符が切られたかのようだった。あらゆる面で。ジャンプするときの関節の動きによって出る音。

家の中と外が二つの世界のように思えます。

2016 年に設立された Yushu Technology は、1 台あたりの価格が 10,000 元未満の四足ロボットを専門とし、長年にわたって売上をリードしてきました。この度、テスラ社の「オプティマス・プライム」を活用して、初の汎用人型ロボットH1が打ち上げられる。リリースされると、インターネット全体で人気になりました。OpenAIの創設メンバーで元テスラAIディレクターのアンドレイ・カルパシー氏は特別に公式ツイートをリツイートし、「したい」と叫んだ。

そんなH1の魅力とは何でしょうか？

オプティマスプライム、IROS、ティエダ、H1、悟空4...人型ロボットが登場
2023-10-13 15:32 · 銭江晩報チャオニュース
クライアント記者謝丹英氏

最近、75歳の「AIゴッドファーザー」ジェフリー・ヒントンはGoogleを辞め、再びAIを辞めた。同氏は、AIロボットソリューションの開発を支援するために、ロボット工学会社Vayu Roboticsの諮問委員会に加わったことを正式に発表した。ディズニーが発売した「ウォーリー」に似たロボットは、平らな頭と四角い胴体を持っています。飛び跳ねるだけでなく、感情を表現することもできます。多くのネチズンから「持ち帰りたい！」という声が寄せられています。


ディズニーのロボット IROS は人と対話する

ロボットは人間に近づいていますが、ロボットは私たちに取って代わるのでしょうか？

テスラが公開した動画では、人型ロボット「オプティマス・プライム」が各関節を正確に使いこなし、ロボットアームの運搬や組み立て作業をスムーズにこなし、「自分で組み立てる」ことを実現している。最近、「オプティマスプライム」が再び進化しました。「見て」物品を仕分けるだけでなく、片足ヨガも可能。他のロボットと比較して、その応用シナリオはより多用途です。今回は工場用と家庭用の垣根を打ち破り、事業化がさらに強化されることが期待される。

昨年10月に「オプティマス・プライム」がデビューしたとき、ワイヤーハーネスや回路基板はまだ露出したままだった。"それでおしまい？！" テクノロジー愛好家のグループは、権力を握るのは人間に頼っているだけだと述べ、失望を表明した。マスク氏自身も、ひもなしで初めて単独で歩くこの車が客席に落ち、「幸運な人」の顔に落ちるのではないかと心配していた。


「Build Yourself」の「オプティマスプライム」 出典：テスラ公式ソーシャルプラットフォーム

現在、我が国の人型ロボットも集中爆発の時代を迎えている：Xiaomiの「Tieda」、Yushu TechnologyのH1、浙江大学制御大学院ロボットチームの「Wukong-」 4」をはじめとする国産の人型ロボットが一緒に登場したり、歩いたり、走ったり、物を掴んだり、誰かに話しかけたり。

どうしてそうなった？なぜ人々は人型ロボットに楽観的なのでしょうか? 既存の産業や私たちの生活はどう変わるのでしょうか？

夢が叶いました

杭州玉樹科技有限公司に向かう途中、記者は何度もナビゲーションに疑問を感じました。辺鄙な地区、古い白い建物…ここには「ハイテク」の痕跡はないようです。

しかし、エレベーターのドアが開いた瞬間、まばゆい光、誰もいない展示ホール、サイバーパンク風の装飾が生徒たちを直撃し、四足ロボットが踏み出すなど、まるでSF都市「ディンドン」への仮想の切符が切られたかのようだった。あらゆる面で。ジャンプするときの関節の動きによって出る音。

家の中と外が二つの世界のように思えます。

2016 年に設立された Yushu Technology は、1 台あたりの価格が 10,000 元未満の四足ロボットを専門とし、長年にわたって売上をリードしてきました。この度、テスラ社の「オプティマス・プライム」を活用して、初の汎用人型ロボットH1が打ち上げられる。リリースされると、インターネット全体で人気になりました。OpenAIの創設メンバーで元テスラAIディレクターのアンドレイ・カルパシー氏は特別に公式ツイートをリツイートし、「したい」と叫んだ。

そんなH1の魅力とは何でしょうか？


H1図（取材対象者提供の写真）

一見したところ、「ネット有名人」H1は身長約1.8メートル、体重47キロ。彼は背が高くて痩せているように見えます。「半年の結果のプレビュー」であることに加えて、H1 は、私が手を動かす前に、腕の端に小さな柔らかいパッドが取り付けられており、すでに「人間のよう」になっています。

「バイオニック・ヒューマン」とも呼ばれる人型ロボット。しかし、人間に見えるかどうかは最も重要なことではありません。「さらなる技術スタックは、移動能力と『手』を操作する能力を示しています。人間のように動き、『手』で外部のものを柔軟に操作できるヒューマノイドロボットは、真のヒューマノイドロボットです」とYushu Technologyの創設者、Wang Xingxingは述べた。

「移動」モジュールにおいて、Yushu Technology は四足ロボットのリーディングカンパニーとして固有の利点を持っています。

55 秒のデモビデオでは、H1 のシャーシは安定しており、ペースはスムーズです。大股で前に進むだけでなく、小刻みに速く走ることもできます。公式データによると、その歩行速度は大人の歩行速度に相当する1.5m/s以上、潜在的な運動能力は5m/s以上とされています。中国で初めて走行可能な実物大の汎用人型ロボットとなる。

さらに、ビデオでは、当時ボストン・ダイナミクスのロボットが直面した、横から後ろから蹴られるという「暴力的」な挑戦も再現されています。H1 はわずかにつまずいた後、すぐに新しいバランスを見つけることができました。彼は、予測して事前に回避し、飛び蹴りを避けることさえ学びました。

H1 パートのデモビデオ (写真提供: インタビュー対象者)

これは人間による通常の操作です。しかし、人型ロボットの場合、動作が「人間に似ている」ほど、支援技術は複雑になります。

「主に2つの困難があります。」関係者によると、マシン全体のハードウェア構造システム設計と動作制御アルゴリズムの両方が課題で、人型ロボットは主に2本の「脚」に依存して交互に地面を支え、継続的なスポーツを実現している。それぞれの「脚」は6自由度のロボットアームに相当し、直列接続と並列接続が混在する複雑な構造となっています。同時に、より安定して歩き、より速く走るためには、「この 12 自由度のロボット アームは十分にコンパクトで、十分に軽く、走行時に人型ロボット全体の「脚」にかかる衝撃荷重に耐える必要があります。走って飛び跳ねる。」さらに、人型ロボットには多数の関節があるため、ロボット システムを正確にモデル化することが困難です。「デュアルエンコーダーが 1 つのジョイント内に統合されています。」このアルゴリズムの枠組みの下では、動作データを実験して収集し、制御パラメータを継続的に調整し、安定した動作を実現するために繰り返し反復するために、大量のリソースが必要となります。

このような成果は半年という短期間で達成されました。スタッフは記者団に対し、これは玉樹科技の四本足技術の移行と無関係ではないと語った。H1 は関節モーター、電子制御システム、制御アルゴリズムなどの多くの面で蓄積された四足歩行技術を使用し、活用していると報告されています。

技術的な路線は似ていますが、「専門」の四足ロボットとは異なります。「ジェネラリスト」の人型ロボットは高次元の存在です。「四足動物から人型動物への『進化』には、突破する必要のある技術的なボトルネックがまだたくさんあります。」かなりの数の業界関係者が、家庭用の人型ロボットがまだ非常に基本的なものであることを認めています。

ボストン・ダイナミクスの人型ロボット「アトラス」（出典：ボストン・ダイナミクス公式ウェブサイト） では

、なぜ人々は快適ゾーンを飛び出し、人型ロボットの戦場に巻き込まれるのでしょうか？

「万能人型ロボットは、人間型ロボット技術の究極の形と常に考えられてきました。テクノロジーを愛するほぼすべての人が、人型ロボットを開発するというアイデアを持ったことがあるでしょう。」2010年、新入生の王興興さんは人型ロボット作りに挑戦したが、「でも200元もした簡易版だったので今でも覚えている」と語った。

13年来の夢、H1は夢が叶ったとも言える。

太い「機械」の細い髪

人型ロボットは新しい概念ではありません。

1927 年のウェスチングハウスの未完成のハーバート テレボックスから今日のテスラ「オプティマス プライム」プロトタイプに至るまで、人型ロボットの探求の道はほぼ 100 年を経てきました。これは、「創造者」のアイデンティティに対する人類の魅力を反映しているだけでなく、テクノロジーに対する人類の究極の想像力も担っています。

しかし、現在、数十万台の人型ロボットのコストと技術的困難のため、ロボット産業の主要な形態にはなっていません。

なぜ人型ロボットが今年突然出現し、資本の間でこれほど人気が​​出るのだろうか？

「AI大型モデルの普及により、欠けていた人型ロボットの中核となるパズルのピースが完成した。」業界関係者らは、これまでの技術ではこのような複雑な形状の人型ロボットを制御することはできないと述べている。「AIの大型モデルにより、誰もが「1」から「-100」の段階はそれほど難しくなくなりました。業界が「0-1」の段階でロボット本体の問題を解決できれば、人型ロボットの着陸の閉ループを予測できるようになります。 。」

浙江大学制御学院ロボットチームの「Wukong-4」が2023年世界ロボット会議で展示された オフラインセミナーでは、将来的には大型モデルが大型

産業モデルに分裂するのと同じように、一部のゲストも言及したさまざまな産業に向けて、大型インダストリモデルを搭載した人型ロボットもさまざまな産業に参入していきます。

同時に、記者は人型ロボット起業家チームとのコミュニケーションから、現在、人型ロボット産業のほとんどの部分が国産製品で置き換えられることを知りました。「現状、チップは大した問題ではない。国産で十分だ」。研究開発担当者を追加しました。

浙江省を例に挙げると、視覚センサーに関しては、Hikvision、Zhejiang Dahuaなどが世界先進レベルに近い。自然言語処理と応答に関しては、Alibaba、Hangzhou Yizhi Intelligence なども長年の経験を蓄積しています。寧波材料研究所のサーボ モーターとダブル リング トランスミッション精密減速機は、業界で最高の製品の 1 つです。

第8回中国ロボットサミットで関係者は記者団に対し、「ロボットスマートバレータウン」を中心とする余姚ロボットエコシステムが徐々に形成されており、中核エリアには100社以上の企業が定住し、関連する上流および下流企業は83社あると述べた。ロボット産業チェーン。周辺地域に企業が定住するにつれ、「階を上がったり下がったりするということは、上流と下流の状況が徐々に現れることを意味する。これは余姚のロボット産業のフルチェーン発展の縮図と言える」。

第8回中国ロボットサミット（写真提供：新華社通信）

近年、ハードウェア技術の発展により、人型ロボットは十分な性能と機敏性を維持しながらコストを削減することが可能になった。「遠征 A1」を例に挙げます。天才少年Zhihui Junがファーウェイを去り、Zhiyuanチームを創設してから半年後、「Optimus Prime」に対抗するために作られた人型ロボットの価格は20万元未満となる。とはいえ、量産後のオプティマス・プライムの価格としてマスク氏が予測した2万ドル（約14万5700元）よりはまだかなり高い。しかし、この数字はボストン・ダイナミクス社の1台あたり200万米ドルよりもはるかに低く、多くの大学ロボット研究室の予算範囲内にも収まります。テクノロジー企業の購入者にとっては、価格はさらに安くなります。

技術力は前提条件であり、実際のニーズが重要な原動力となります。

大型モデルの恩恵により、人々はロボットがコードで制御される単なる「専門家」であることにもはや満足せず、自己学習を通じてさまざまなスキルを習得し、より自然でインテリジェントに周囲の環境とインタラクションできるようになることを期待しています。方法。さまざまなタスクを完了し、真に意識のある知的形態になりましょう。

EngineeredArts の人型ロボット Ameca が豊かな表情を披露

科学技術部副部長で中国科学院院士の呉兆輝氏は、2023年中関村フォーラムで、ChatGPTで代表される大規模な自然言語モデルは、大規模AIモデルの最終形態。それよりも進化しているのは、マルチモーダルな身体化されたインテリジェンスです。「人工知能の次の波は、身体化された知能です。」Nvidia CEO のジェンスン・フアン氏も今年のスピーチでこれを予測しました。

「こうした製品の需要は将来テスラ車をはるかに上回り、１００億～２００億台に達するだろう。」マスク氏の発言は、人型ロボット市場にさらなる想像力を注入した。アメリカの有名な投資銀行であるゴールドマン・サックスの予測によると、人型ロボット市場は2035年までに1,540億米ドルに達する可能性があり、スマート運転電気自動車に次ぐ新たなAI導入シナリオとなる可能性がある。

「身体化インテリジェンス」という新たな潮流に直面して、今年初め、工業情報化省を含む17の省庁と委員会は「『ロボット+』応用アクションの実施計画」を発表した。その後、北京、深セン、上海などの地方自治体も、人型ロボットの部品や完成品の開発と大量実装を奨励する政策を導入した。

テクノロジー、資本ブーム、政策支援に後押しされて、2023 年にはさまざまな企業が人型ロボットの道に参入し、あらゆる関係者から資金が流入するでしょう。その中で、「遠征 A1」には Gaorong、Hillhouse などの資本が集まっただけでなく、 Jingwei だけでなく、Robin Li のプライベート エクイティ ファンド、Douyin、および地元の国有資産も含まれます。まさに「資本の寵児」と言えるでしょう。

導入は難しい

活発なベンチャーキャピタルのシーンとは対照的に、人型ロボットの産業開発には、解くのが難しい足かせがまだあります。

Zhihui氏が記者会見で述べたように、ロボットに人間の名人のようにチェスをさせるのは比較的簡単だが、ロボットに1歳児のように行動させ、認識させるのはかなり難しい。

新しいチャンスが到来しますが、古い問題は残ります。学者や産業界は何十年も人型ロボットを研究してきましたが、進歩は遅かったです。長い間、「いかにスムーズに歩くか」は重要な課題の一つであり続けています。最近、アメリカの人型ロボット会社アジリティ・ロボティクス社のジョナサン・ハースト最高技術責任者はインタビューで、「今はまだ2歳半の子供だ」と語った。

同時に、ロボットの「頭脳」もアップグレードされてきましたが、その基盤技術の急速な進化により、人型ロボットの大規模商業化の可能性が世界中で認識されるようになりました。しかし、国内の大規模モデル研究サロンでは、大規模言語モデルを使用して言語をロボットの動作命令に直接「翻訳」することはまだ不可能だと業界関係者が指摘している。中国科学院瀋陽オートメーション研究所の副所長、Liu Lianqing 氏の言葉を借りれば、簡単に言えば、「ChatGPT を使用してロボットの脳を直接成長させたいとしても、それはまだ不可能です。」

清華大学学際情報研究所の助教授でXingdong EraのCEOであるChen Jianyu氏も、詳細について懸念を表明した。彼の見解では、大規模な AI モデルを使用して鋼鉄の骨を目覚めさせることには、人型ロボットの汎用化とタスクの動作制御に問題があると考えています。洗練と洗練は、バランスを取ることができない 2 つの技術的なボトルネックです。

あるロボット専門家は記者団に対し、現在、人型ロボットは世界中でまだ研究開発段階にあり、ほとんどが実用化には至っていない、と語った。

2023年世界ロボット会議の様子（出典：Visual China）

さらに、高コストも人型ロボットが直面する大きな課題です。

国金証券はかつて、テスラの人型ロボットの全身分解を実施した。インテリジェントな知覚を実現するには、カメラ3台、ミリ波レーダー1個、AIチップ1個、その他センサー14,000元相当、合計25,400元が必要である。、これは総コストの 14.55% にすぎません。このうち、最もコアなアクチュエータは 14 個必要で、価格は 34,300 元に相当し、総コストの 19.64% を占めます。暫定的な試算によると、人型ロボットの材料費だけで約 17 万 5,000 元がかかる。

多くのロボット起業家チームは、人型ロボットの作成がこれまでの起業家精神とは異なることを認めています。インターネット時代には、数人でアプリを作成できる可能性があるため、当時の個人的な英雄的な物語をたくさん聞くことができます。しかし今では、数人しかいない小さな会社は電気代を支払うことさえできないかもしれません。この業界の参加者は、Google や Microsoft などの資金に余裕のあるテクノロジー大手、大手新興企業、伝統的な産業大手、大学研究機関のいずれかです。

しかし、カリフォルニア大学ロサンゼルス校のロボット工学・機械研究所の創設者であるデニス・ホン氏は次のように述べています。私の人生では、悪くはありませんでしたが、今はそうは思いません。」このような開発勢いを背景に、マスク氏の「3～5年以内に量産を完了する」という発言はやや楽観的ではあるが、不可能ではない 人型ロボットが人類に取って代わるかどうかについては余姚市の「ロボットスマートバレータウン」の責任者が

語る

。反対側の記者は立ち止まって尋ねた、「科学と技術の長い歴史の中で、あらゆる画期的な新技術の中で、一部の労働の地位に取って代わらなかった技術はどれですか?」彼の意見では、これは「成長痛」である。 「人型ロボットの最初のバッチに関係なく、危険で退屈で反復的な仕事は置き換えられます。テクノロジーの反復が仕事を置き換える一方で、いくつかの新しい仕事も生み出されています。」

2022 年、町の工業生産総額は 50 億 9,800 万元に達し、彼の発言はさらに裏付けられます、「人型ロボットが次のステップです。ロボット産業は当然のホットスポットであり、未来はブルーオーシャンです。」

人型ロボットが波に乗っています。準備はできていますか?

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