ETHチューリッヒは、四足歩行ロボットANYmalの脚に車輪を追加しました.これにより、歩行と転がりの両方が可能になり、まもなく都市部での流通に使用されるようになります.

ANYmalの最新の化身は、ETHチューリッヒのスピンオフ会社であるSwiss-Mileによって開発されたため、Swiss-Mileロボットと呼ばれています.

元のバージョンと同様に、4本の脚があります.これらの脚の端にある車輪をロックすることで、四足動物のように歩くことができ、階段を上るときに非常に便利です.これは、他のほとんどの車輪付きロボットよりも優れています.

ただし、歩道、床、その他の平らな面を移動する場合、ローリングはウォーキングよりもはるかに高速でエネルギー効率が高くなります.スイスマイルロボットには電動ホイールが装備されており、22 km / h（14 mph）の速度で移動できます.スイスマイルロボットは、階段を下りたり、道路の脇から足を曲げたりして、ショックアブソーバーとして機能することができます.

The 4本足ロボット GPS、LiDARセンサー、カメラの組み合わせを使用して、街の通りを自律的にナビゲートし、障害物を回避します.現在、1回の充電で2時間稼働しているとのことです.

スイスマイルロボットは、後輪で立ち上がって転がることができます.転がるときは、搭載されているIMU（慣性計測装置）のデータを継続的に分析し、16個のレッグモーターとホイールモーターすべての測定結果を分析することで、バランスを保つことができます.

スイスマイルロボットが立っているとはどういう意味ですか？ ANYmalの共同開発者であるMarkoBjelonic博士は、前脚を腕として使用することで、ロボットは顧客から荷物を受け取り、後ろに置くことができると述べました.その後、4本足の状態に戻り、路上をすばやく転がしてこれらの荷物を輸送します.

スイスマイルロボットは来年中に商用利用される予定であり、価格はまだ発表されていません.

4本足のロボット犬;

ロボット犬;

派遣ロボット.