いくつかの調査の後、彼らは、「国が生態学的および環境保護、河川と湖の統治、人々の生活への配慮、市場のギャップに重点を置いているかどうかにかかわらず、水を維持するための無人清掃船の開発は存在するだろうと信じています.問題.社会的価値、経済的価値、そして科学的および技術的応用価値に満ちたもの」.その結果、Oka Zhiboが正式に登録され、Zhu Jiannanが同社のCEOに、ChengYuweiがCTOに就任しました.

そのような無人船を建造するためにどのような技術が使われていますか？チェン・ユーウェイ氏は、「当初、私たちのアイデアは非常に単純でした.主に都市公園や湖、一部の南部の都市の内陸河川での使用を考慮して、リモートコントロールでゴミを収集するためにボートを操作することでした.」しかし、最初の製品開発プロセスで、彼らはリモートコントロールだけでは不十分だと感じました. 「リモートコントロールでは、船の作業の進捗状況を監視する必要があるためです.船に川に浮かぶ物体を掃除させることは可能ですか？」それらは、ナビゲーション、環境認識、障害物回避を自律的に制御します.そして、他の技術が研究開発と設計に投資されています.

朱建南の見解では、起業家は「三不政策」の状態を経験しなければなりません：お金の不足、人の不足、方向性の欠如.彼らも同じです.最初の技術チームは2人のジュニアとクラスメートで、「学校の奨学金防衛サイトに行って「人を掘る」ことさえしました」. R & Dとデザインをサポートするための資金がなかったため、Zhu Jiannanはイノベーションと起業家精神のコンテストに参加してボーナスを獲得し、アクセサリーや雑貨を販売して財産を獲得しました.最初の投資が得られるまで、サプライチェーンのリソースの不足が大きな問題になりました.彼らは広東省東莞にやって来て、「無人の清掃船の最初のプロトタイプの開発と生産が完了するまで、工場から工場へと走り、労働者と一緒に食事をし、生活しました」.

「最初のプロトタイプには自社開発の制御モジュールが装備されていましたが、実際にはPVCパイプで組み立てられていました.」朱建南はとても心配していました. 「彼らは大学の研究室の密室で働くでしょう.」彼らは「小さなステップで走る」ことに決めました. "、最初のマシンを実際のシーンのテストに入れ、製品をすばやく反復し続けます.

朱建南は「製品は洗練されなければならない」と感じています.彼らは中国のほとんどの川や湖を訪れ、「製品の適応性と信頼性をもう1ポイント高めるために、実際の製品テストのためにさらに多くのデータを収集したい」と語った.彼は笑って、会社が西安豊慶公園に非常に近いので、金湖公園での頻繁な製品テストがそれをほとんど彼らの「第二の故郷」にしたと言いました.

「エンジェル」のお客様と一緒に成長する並行製品とテクノロジー

最初の製品プロトタイプから3シリーズの無人洗浄ボートの発売まで、過去3年間に販売された数百のボートはすべてチームによって1つずつ販売されています.約5つのモデルの顧客を見つけてください」.しかし、それにもかかわらず、朱建南はまだ初期の「天使」の顧客に非常に感謝しています.

「革新的なカテゴリーとして、前世代の製品にはさまざまな実用上の問題があります.心からお知らせします.使用プロセス中に問題をフィードバックしていただければ、アップグレードされた新製品は無料で配布されます.」彼はナンバーワンを覚えています.顧客は無錫の環境保護会社です. 「私たちが会社と繰り返し連絡を取り合った後、彼らは会社の特別なR & D資金を使って私たちをサポートし、共同で製品の反復を完了することさえ喜んでいました.」

顧客の実際のアプリケーションの問題のフィードバックにより、顧客はより多くのニーズを見つけ続け、製品の反復アップグレードと技術革新の速度が加速しています.鄭玉偉氏は、「もともと開発された２メートル級の無人清掃船は、小水域に適している.大海域ではバケツに落ちる.したがって、４メートルと５メートルの大型清掃船オリジナルのボートは家庭に似ています.ロボットが水面を掃引しますが、水面でのゴミの分布が均一ではないため、ゴミを自律的に識別した後、船を清掃する必要があります.そのため、追加しました.認識技術を駆使し、主に水際に分布するゴミの研究開発を行いました.エッジクリーニング機能.第1世代の製品では、スタッフが船のバッテリーを降ろして充電する必要がありますが、この方法は危険であるだけでなく危険です.また、労働集約的であるため、船舶が岸に戻って充電できるようにするためのサポート自律充電システムを開発しました.さらに、独立した脱出機能も開発しました. n未知の障害物に引っ掛かったら自分で解決し、真に無人操作を実現する」と語った.
チェン・ユーウェイ氏はまた、各水域の水環境は異なるが、水域の種類と水域の端の状態を分類していると記者団に語った.小さな問題を細分化するために、アルゴリズム学習やその他の技術を使用して、船をすばやく反復してシーンに適応させます.「彼らが遭遇した最も複雑な水のシーンは、両側に多くの覆いがあり、さまざまな橋がある内陸の川でした.」ここで無人操作を行うと、信号の位置決め不良などの問題が発生します.問題を解決するための新しいアルゴリズムを開発する必要があります.」

このように、実際のアプリケーション要件に応じて、小型の無人清掃船は約30〜40回繰り返され、大型船は10回近くの製品の反復があり、ワンキースタート、自律航法、インテリジェントな障害物回避、およびエリア清掃を独自に開発しました. .ナビゲーションへの自動復帰などの技術機能、さまざまな水域用にカスタマイズされたモジュール機能により、水域の清掃、セキュリティ検査、水質監視、水中草刈りなどの一連の水域サービスを実現します.同社は当初の2人から現在80人以上に成長し、今年は独自のマーケティングチームを設立しました.彼らの統計によると、さまざまな場所に散らばっている船は、水域の10,000トン以上のゴミを片付けました.

Zhu Jiannan氏は、同社は2020年まで多くの顧客を獲得し始めなかったものの、「ハードテクノロジーのサイクルは確かに非常に長いです.市場、顧客、投資家などは、私たちがゆっくりと段階的に成長することを容認する必要があります.新時代のテクノロジー企業として、需要や市場の変化に継続的に適応し、競争に立ち向かうだけでなく、チームを継続的に磨くためにテクノロジーを磨く必要があります.」2020年8月、OukaZhiboは1,000万元のラウンドを完了しました.アカデミックなYaoQizhiによって設立されたTuringVenture Capitalが主導する資金調達.これに先立ち、彼らは2ラウンドの資金調達を完了し、その中でDJIの「インキュベーター」LiZexiangが投資に参加しました.

現在、彼らが開発した無人清掃船は、北京の南沙川、成都の魯湖、武漢の魯湖、蘇州中央公園、シンガポールのセントーサ島港、スペインのバルセロナ港、テムズなどの外国海域で打ち上げられました.イギリスの川.出張.

水面掃除ロボット;

水面掃除ロボットプロジェクト;

無人清掃船.