ロボットと一緒にボクシングをしてみませんか？ネチズンは「私は十分に生きていない...」と語った。

少し前に、YouTube で「Nadia Punches Out」というタイトルの動画が公開され、公開されるやいなやヒットとなりました。

主人公は、フロリダ人間機械認知研究所 (略して IHMC) の人型ロボット、ナディアです。相手は痩せたアメリカ人男性。人々は彼のために汗を流さずにはいられない。正式な「戦い」が始まる前に、双方はまだ戦わなければならなかった。彼は礼儀正しく拳を突き上げた。

ボクシングのスパーリングが正式に始まった。ロボットから2つのストレートパンチと1つの左フックが見えましたが、それは非常に正確に兄弟のグローブに当たりました。想像していた「重いパンチ」とは違いましたが、二人の連携は抜群でした。

カメラがズームアウトすると、VR メガネを掛けたスタッフが登場し、人型ロボットの動きとほぼ同期してパンチしたり、しゃがんだり、よけたり…！

これは、研究者がナディアロボットの最新のロボットアームの速度と強度をテストしているときであることが判明しました。VRリモコン技術により、Nadiaの機能が大幅に向上しました。

▍最高のアルゴリズムで構築された二足歩行人型ロボット

二足歩行人型ロボットの分野において、ナディアは間違いなく王者の一人です。これは、Nadia ロボットの誕生から始まります。Nadiaの研究開発機関は、フロリダ人間機械認知研究所 (略して IHMC) です。フロリダ研究所は、二足歩行ヒューマノイド ロボットの歩行動作制御において世界トップクラスの研究機関の 1 つとして知られています。ボストン ダイナミクスと NASA はいずれも、この組織からロボット制御に関するソフトウェア技術サポートを受けています。

ボストン ダイナミクスの二足歩行ロボット Atlas に立って、歩き、指定された 8 つのタスクを完了するよう命令するアルゴリズムは、IHMC から提供されています。

IHMC はこれまでロボット制御アルゴリズムの開発に重点を置き、上位レベルのアプリケーションのみを作成していました。ハードウェア プラットフォームは、NASA の Valkyrie や Boston Dynamics の Atlas などの他の機関と協力しました。

では、なぜそのようなアルゴリズム組織が独自のロボットを開発するのでしょうか? IHMC の現在のアルゴリズムは Valkyrie と Atlas の物理的限界に達しており、他のプラットフォームのハードウェア モーション パフォーマンスは IHMC の上位層制御アルゴリズムの要件に追いつけなくなっていることが理解されています。

そこで 2019 年に、IHMC は独自の人型ロボット ハードウェア プラットフォームを開発することを決定し、Nadia が誕生しました。彼らの最終目標は、ロボットが人間と同じ可動範囲を達成できるようにすることです。ナディアという名前は、有名な体操選手のナディア・コマネチに由来しており、IHMCが彼女に大きな期待を寄せていることがわかります。2019 年から今日まで、Nadia は 4 年間の蓄積と 10 回以上の反復を経てきました。当局者らは、他の人型ロボットよりも高速で柔軟性があり、強力であると述べている。

▍ナディアの見どころは何ですか？
IHMCプロデュースということで、ナディアの安定感はもちろん最大の見どころ。
動くクローラーの上でも安定して歩くことができ、横や後ろにも歩くことができます。

当たっても落ちない：

ロボットの使いやすさを広げるために、さまざまな地上環境でも安定して歩行できることはもちろんです。

ハードウェア的には、ナディアには全身に 29 個の関節があり、関係者によれば、世界中の人型ロボットの中で最大の可動範囲を実現できるという。

ナディアの機械構造はすべて電気で駆動するのではなく、電動アクチュエーターと油圧アクチュエーターのハイブリッド構造を採用しています。より精密な制御が必要な腰部はモーターで駆動し、胴体と脚部は油圧で駆動します。

フルサイズの二足歩行ロボットの場合、Atlas2 で以前に実証されたパルクールやバックフリップなど、ダイナミックで爆発的な動作のパフォーマンスが鍵となりますが、モーター ソリューションの出力密度は爆発的な動作を完了するには十分ではありません。対照的に、電気アクチュエータと油圧アクチュエータのハイブリッド構造は、高い回転速度と比較的大きなトルクを生成できるため、ロボットの出力重量比が向上し、速度が大幅に向上し、全体的な動作速度と安定性が向上します。

油圧構造を最小限に抑えるために、IHMC は専門組織と協力して、統合スマート アクチュエーターと呼ばれるコンポーネントも開発しました。この構造は発売後、業界で高い評価を得ました。

これによりロボットの機動性が大幅に向上し、以前の人型ロボットのようにペースを合わせるのではなく、より自然な人間のように歩くことが可能になります。

理想的な世界では、ナディアは人間のように走ることもできます。

▍VR リモート コントロールは短期的には最良のソリューションです

IHMC は、Nadia 用の VR リモート オペレーティング システムも設計、開発しました。腕を上げて2回振ります。

箱から小さな物体を取り出すなど、より洗練された制御を実行することもできます。

VR リモコン ソリューションに関しては、疑問を呈する人もいます。IHMC はアルゴリズムにおいてこれほど大きな成果を上げてきたのですから、ロボットにもっと自律性を与えてみてはいかがでしょうか?

この問題について、IHMC の研究科学者であるロバート グリフィン氏は次のように述べています。「私たちはいくつかの自律的な計画と操作を試みましたが、ロボットの全機能を最大限に活用していないため、限界があります。したがって、私たちが行っていることは、フットワークのプランニングやグリップのプランニングなど、システムの重要な部分を自動化しようとしていますが、新しい環境と対話する能力も必要であるため、私たちは仮想現実などのインターフェースを通じて人間と連携する方法の開発に重点を置いています。ロボットの認知能力や操作能力、ロボットの機能を最大限に活用できます。」

IHMC は、現在のヒューマノイド ロボットの分野では、ほとんどの特殊なタスクを完了するには依然として人間の介入が必要であると考えています。適切な人型ロボット操作プラットフォームを装備することが、短期的には最良の解決策です。人間の認知機能とロボットを組み合わせるには長い時間がかかります。現時点でロボットの可能性が最も高い分野。

IHMCはナディアの一連のアップグレードを計画しており、最も注目すべきはロボットの胴体にバッテリーとカスタム油圧ポンプを搭載することでテザーを排除するだけでなく、より高いトルクアームとより軽量でより合理化された脚も含まれています。IHMCは、将来的にはナディアを真に人類に奉仕し、人類に利益をもたらす人型ロボットに構築する予定であると述べた。

人型ロボット。

AIサービスロボット;

AIロボット。