しかし 20日半ば にいくつかの特許と実験がありました世紀、研究者たちはすぐにそれが だろう と気づきましたこのテクノロジーが実用化されるまでには長い時間がかかります。病院、リハビリセンター、工場などの比較的管理された環境は、未成熟なウェアラブルロボットの開発に適しています テクノロジー

darpa net warrior project

2010年代に、軍はついにこの技術に再び注意を向け始め、多くの大規模な研究開発プロジェクトを開始しました プロジェクト 何年にもわたって、軍用外骨格はより小さく、より軽く、そして特殊化され、多くの異なるタイプが 派遣されてきました。 これ 記事では、さまざまなカテゴリの代表的な製品を簡単に紹介します。

1. 全身パワー外骨格

彼ら 腕の下肢を覆うウェアラブルロボットであり、科学で最も一般的です フィクション 開発中のいくつかのプロトタイププロジェクトがあります。 これら プロトタイプの外骨格にも同様の欠点があります。つまり、 それら 大きすぎ、アクチュエータが多すぎ、エネルギーの供給と 制御が困難です。 多くの場合、自動応答は遅すぎて、ユーザーが 外骨格 を持って歩いているようなものです。したがって、多くの 全身 外骨格プロジェクトは "分割 に 2つ" 独立した、またはモジュール式の下肢と上半身のウェアラブルになります ロボット
典型的な軍隊 全身 プロトタイプ段階に入る外骨格は ロッキード マーティンの HULC、および Thor’s XSO および XSO2。

ロッキード マーティンズ ハルク

トールの XSO2

2. 下肢パワー外骨格

下肢のパワー外骨格の基本的な機能は、脚が 負荷を運ぶのを助けることです。 もし コンポーネントは地面まで伸びており、 荷重を伝達することもできます。 以来 軍用外骨格は柔軟性があり、互換性が高い必要があります。 移動速度に影響を与えることなく、環境収容力は常に制限されます。 このようなデバイスは、通常、金属フレームで作られているか、完全に柔らかい材料で作られています。主な機能は、脚の動きを助け、 運動 の代謝を減らすことです。言い換えれば、外骨格と装備を持っている兵士は すべき より少ないエネルギーを消費します 装備 を持っているだけの兵士
このタイプの 外骨格 の開発者はたくさんいます。典型的な製品には DARPAの が含まれますネット戦士と B-テミアの 動的戦闘 スーツ。

B-テミアの キネティック戦闘服

3. ミリタリーパッシブ外骨格

パッシブエキソスケルトンには、アクチュエーター、バッテリー、または 電子機器はありません。 それは着用者によってのみ駆動され、自重のように見えますが、一般的にさまざまな特別な機能を備えています。
用 たとえば、 "マリン アミュレット" の 20KTS + は、小型の高速パトロール ボートへの兵士の衝撃を吸収できる軽量で小型の緩衝システムです。オーストラリア国防総省は、鋼ケーブルを使用して 兵士 の重量の一部を伝達する外骨格を開発しました。重いバックパックを 地面に直接。

20KTS + 「マリン アミュレット」

この点で、ロシア軍は 最も遠い 。 2017年、シリアのパルミラに駐留しているロシアのエンジニアは、 "K2" と呼ばれる受動的な外骨格を使用しました。助けるために 彼ら 不発弾、 地雷 に対処すると自家製 爆発物。 しかし 受動的な外骨格の自重は兵士の機動性に悪影響を及ぼします。エンジニアは特に機動性を必要としない種類の武器ですが、装備が多すぎることがよくあります。その結果、ロシアは特に高度な技術を使用せず、実際の戦闘で外骨格を設置して使用した最初の国になりました。

シリアでk2外骨格を使用しているロシアの軍事エンジニア

4. エネルギー変換外骨格

エネルギー変換外骨格は、兵士の行動を通じてエネルギーを収集し、それを に に変換します。バッテリーを充電したり、直接電力を供給したりするための電気エネルギー 機器 下肢の外骨格の一部も に に変換することができますエネルギー変換外骨格ですが、これにより 重量が増加します。
通常、エネルギー変換装置は膝の構造に取り付けられます。
いつ かかとが地面にぶつかる 中 ステッピングすると、対応する要素が圧縮され、少量の エネルギーが変換されます。 理論的には、兵士が72時間配備したい場合、彼はすべての機器に電力を供給します 期間全体 もし あなたはバッテリーを使います、それは約17ポンドです、そして運ぶための機器があります これら バッテリー。 もし エネルギー供給 外骨格は十分に軽く、十分に小さく作られているため、 バッテリーよりも優れています。 しかし、恥ずかしいことは、現在開発されているエネルギー変換外骨格は、しばしば充電の利点をもたらし、それらを着用するコストを補うことができないということです。
このタイプの外骨格デバイスの典型的な例は、 "ウォーキング パワー" です。私たちの投資の下でバイオニックパワーによって開発されました 陸軍

"ウォーキング パワー" バイオニックパワーの

5. 軍用固定外骨格

しかし 直感に反しているように聞こえますが、実際に 開発中の軍用固定外骨格があります。 これ は MAXFAS： 銃は携帯用アームの外骨格を狙っています 安定して
振動除去外骨格に関する以前の研究に基づいて、 Dan ベッカー 推測 かどうか 同様の手法を使用して、 手の自然な動きと振動をさらに減らすことができます。 彼 予備調査の結果は非常に良好であり、被験者は 彼 の訓練後にピストル射撃の精度を向上させることができます。修正済み 外骨格。