ロボットビジョン ロボットが視覚機能を持つことを可能にするシステムです.ロボットビジョンは、視覚センサーを介して環境の1次元、2次元、3次元の画像を取得し、ビジョンプロセッサを介してそれらを分析および解釈し、ロボットがオブジェクトを認識できるようにそれらをシンボルに変換し、確認することができます.オブジェクトの位置とさまざまな状態.

視覚センサーの基本原理

カメラで撮影した画像を画像処理して対象物の特徴量（面積、重心、長さ、位置など）を算出し、データと判定結果を出力するセンサーです.画像をキャプチャした後、ビジョンセンサーはそれをメモリに保存されている参照画像と比較して分析します.たとえば、ビジョンセンサーが、8つのボルトが正しく挿入された機械部品を識別するように設定されている場合、センサーは、機械部品がどこにあるかに関係なく、ボルトが付いた7つの部品、またはボルトがずれている部品のみを拒否する必要があることを認識します.視野内では、パーツが360度以内に回転しているかどうかを、ビジョンセンサーが判断できます.

視覚センサー技術の分類

1.3Dビジョンセンシングテクノロジー

3D画像情報の取得は、特定のイメージセンサーによる画像情報の取得と定量化に基づいています.これらのイメージセンサーは、可視光画像を直接取得するか、放射線、赤外線、X線、または超音波を監視することによって間接的に画像情報を取得します.センサー技術が異なれば、解像度、精度、ノイズも異なります.したがって、分析のためにイメージセンサーによって得られた情報から有用な情報を抽出することは、科学技術者の大多数にとって研究トピックになっています.

3Dビジョンセンサーは、マルチメディア携帯電話、ウェブ写真、デジタルカメラ、ロボットビジュアルナビゲーション、自動車安全システム、生物医学的ピクセル分析、ヒューマンマシンインターフェース、バーチャルリアリティなど、幅広い用途があります.これらのさまざまなアプリケーションはすべてベースになっています. 3Dビジョン画像センサーテクノロジー.

2.インテリジェントビジュアルセンシングテクノロジー

インテリジェントビジョンセンサーテクノロジーとは、PCプラットフォームのビジョンシステムに代わる、高度に統合されたインテリジェントな組み込みビジョンセンサーテクノロジーのことです.インテリジェントビジョンセンサーテクノロジーは、ビジョンセンサー、デジタルプロセッサー、通信モジュール、その他の周辺機器を組み合わせたものです.ほこりを集めて、画像の収集、分析と処理、および情報送信の統合を独立して完了することができるインテリジェントな視覚センサーになります.

スマートビジョンセンサー技術のスマートビジョンセンサーはスマートカメラとも呼ばれ、近年マシンビジョンの分野で最も急速に発展している新技術です.スマートカメラは、画像取得、画像処理、情報伝送の機能を備えた小型マシンビジョンシステムです.組み込みコンピュータビジョンシステムです.イメージセンサー、デジタルプロセッサー、通信モジュール、その他の周辺機器を1台のカメラに統合します.この統合された設計により、システムの複雑さを軽減し、信頼性を向上させることができます.同時に、システムのサイズが大幅に縮小および拡大されます.視覚技術の応用分野.

インダストリアルビジョンシステム;

2Dビジョンシステム;

ロボットビジョンカメラ.