4本足のロボット犬

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ボストンダイナミクスは、四足動物のロボット犬に新しい機能を追加します

2022-05-08

ボストンダイナミクス'スポットロボット,に関しては、多くの人が最初にしなやか,踊る四足ロボット犬.について考えるかもしれません。

ボストンダイナミクススポットが防弾少年団と提携（出典：現代自動車グループ）

ただし、,過去数年間,ボストンダイナミクスは、この目的のために.産業分野向けの完全なソリューションを顧客に提供できるプラットフォームにスポットを組み込むために懸命に取り組んできました,ロボットにはさまざまな機器を装備できますさまざまなアプリケーションのニーズに応じたセンサー,を使用し、さまざまな種類のビジネスに必要なデータを収集します,。これらのセンサーは、顧客が望む場所ならどこにでも移動できます.。

ボストンダイナミクスによって提案されたソリューションは、さまざまなニーズに合わせて統合できるペイロードを追加することです.。たとえば,さまざまなタイプのデータ取得センサーが発信サイトから通信負荷を送信できます,およびソフトウェアシステムこれに基づいてインストールされ,、顧客が時間内にサイトを理解し,、迅速な対応と意思決定を行うことができるようにします.。

スポットは、さまざまな状況で機能し、さまざまなペイロードで構成できる完全なソリューションおよびプラットフォームとして設計されています（出典：ボストンダイナミクス）

5月3日,ボストンダイナミクスは、スポットプラットフォームを改善し、ロボットハードウェアのアップグレード,に加えて、新機能.を追加したことを発表しました。これらの更新により、スポットプラットフォーム'sのペイロードとソフトウェアエコシステムの拡張,がもたらされます。これにより、スポットがより完全になります"モバイルセンサープラットフォーム. "

新しく改良されたリモコンタブレットや、よりスマートかつ高速に充電する再設計された充電器など、spot'sハードウェア,の最新アップデート.

スポット's周囲の環境の認識は、周囲に配置された5つのステレオセンサーによって実現されます.これらのカメラによってキャプチャされた画像と深度データは、スポットによって3次元形式に処理できます.元々,キャプチャされた画像これらのカメラによって、この更新後.は白黒になりました,。ショットの鮮明さが大幅に改善されただけでなく,、画像もカラー画像にアップグレードされました.。

さらに、,スポット'sリモコンも大幅にアップグレードされました.以前,そのリモコンはゲームパッドから変更されました,そしてアップグレード後の新しいタブレットリモコンはサムスンタブレット.です[さらに. 3耐候性,頑丈で落下に強い,、リモコンタブレットは1.2メートル.の高さから落下した後も引き続き使用できます,ユーザーはまた、タブレットのリモコンを介してロボットから送信された写真やビデオをリアルタイムで視聴できます.。

ボストンダイナミクス'新たにリリースされたスポットニューコントロールタブレット（出典：ボストンダイナミクス）

今回のアップデートでスポット'sの充電時間が大幅に短縮されました.。スポットを完全に充電するのに1時間もかからず,、ユーザーは充電器をその場に置いて持ち運ぶこともできます, .

このアップデートでは、スポットに2つの新しいペイロードが追加され、通信能力が向上します.地域無線スイートは、スポットの運用専用の個別の地域ネットワークを生成できます,。これにより、スポットの簡単かつ迅速な展開が可能になります.。

spot'sコアI/O（入力および出力ポート）は、高度な処理を行うコンピューターと5Gインターフェイス,を含むエッジコンピューティングの負荷であり、5Gネットワークがカバーされている場合にスポットが単独で5Gネットワークに接続できるようにします。現場で.

1992年に設立された,ボストンダイナミクスは、もともと海軍の現実的な3Dコンピュータシミュレーションを作成するために作成されました's航空機の打ち上げ操作.直後,同社は2005年に物理ロボットの製造を開始しました.ボストンダイナミクス最初のロボットと会社の1つ's最も有名なロボット,ビッグドッグ,をリリースしました。これは主に、車両が移動しにくい荒れた地形で兵士が重機を運ぶのを支援するために設計されました.。

それ以来,、ロボットはいくつかの更新と反復,を受けており、2012年にリリースされたビッグドッグの最終世代のバリアント,を含み、高温,低温,および湿潤環境に適応できるLS3ロボットです。ビッグドッグの7倍の速さと10倍の静粛性.しかし,2015年,ボストンダイナミクスは最終的にビッグドッグプロジェクトを完全に停止することを決定しました,。

現在,ボストンダイナミクス'最も人気のあるロボットスポットは、2016年2月にボストンダイナミクスロボット.の進化における重要なターニングポイントです,同社はスポットロボットラインの初期バージョンをリリースしました, "スポットクラシック."として知られ、もともとは屋内と屋外の操作用に設計されました,ロボットは、重量がわずか160ポンドで、軽量,であり、ビッグドッグロボットよりも小型で機敏です。油圧システムに動力を供給するガスエンジン.

スポットロボットは、2016年6月に何世代にもわたって進化してきました.。重量がわずか55ポンドのスポットミニ, ,は、充電で90分間動作できる全電動ロボットです.。その後のスポットシリーズロボットは、スポットクラシックではなくスポットミニに基づいていました,。現在、スポットミニは単に"スポット".と呼ばれています。

スポットロボットはボストンダイナミクス'であり、2020年6月に最初の商用ロボット.,が正式に市場に投入されました,。価格は,500.です。

スポットロボットはNASAと協力して、このプロジェクトで人間の手の届かない他の惑星を探索しています.。スポットは探索対象の領域の3Dマップを作成できるだけでなく、腕もサンプリングできます.。