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長江大橋を登る点検ロボットの「スタント」とは！

2022-05-13

武漢の白沙州長江大橋の支線上を、ロボットが高速で這っている。横の歩道では、技術者が監視端子を介してケーブルの内部ワイヤの状態を明確に記録しました。わずか 10 分で、長さ 300 メートルのケーブルがテストされました。これは、中国鉄橋研究所が新たに開発した第 6 世代の「Explorer」橋ケーブルインテリジェント検出ロボットを揚子江を渡る橋に初めて適用したものです。

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技術者は、第 6 世代のブリッジケーブルインテリジェント検査ロボット「Explorer」を操作しています。

橋梁ケーブルは数千本の鋼線で構成されていることがわかります。鋼線が損傷するかどうかは、橋の安全性に直結します。中国鉄道橋研究所の橋梁健全性監視センターの副所長である Jiang Gan 氏は、これまで、ステーケーブルの手作業による検査では、スチールケーブルに沿って橋塔に有人のゴンドラを引き上げる必要があったことを紹介しました。 - メートル長のケーブル検査には 2 ～ 3 人が必要でした。完成まで半日かかりました。非常に危険で通常のトラフィックに影響を与えるだけでなく、ケーブルの損傷も検出できません。現在、最新世代の検査ロボットを使用すると、1 人または 2 人の技術者がスチールケーブルの検査をわずか 10 分で完了でき、ケーブルボディの表面と内部の両方の損傷を検出できます。

「このロボットはわずか 30 キログラムで、前世代のロボットの半分以上の重量であり、速度は 40% 向上しています。各検査は、ケーブルに対して 'NMR' を行うようなものです。」中国鉄道橋研究所の新技術研究所の王翔所長は、このロボットは高度なCCD技術と産業用カメラレンズを採用しており、高速移動中にも高精細イメージングを実行できると語った。このロボットは、フルタイムの 6 輪駆動、上昇と帰還、自動ナビゲーション、高高度検出の精度と安全性を保証する方位測位などの機能も実現します。

第 6 世代の「Explorer」ブリッジケーブルインテリジェント検査ロボットがケーブルをテストしています。

「Explorer」橋ケーブルインテリジェント検査ロボットは、中国鉄道橋研究所の新しい橋インテリジェント検査技術の代表的な成果の 1 つです。2012年に国産初のケーブル検査ロボット「エクスプローラー」が登場して以来、川を渡る橋や海を渡る橋のエンジニアリングの実践で繰り返しアップグレードされ、第6世代の製品に更新されました。報告によると、その大規模なアプリケーションは、私の国の橋の検査および評価技術の進歩を促進し、中国の「橋の名刺」がグローバル化するのに役立ちます。

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