AIがAGI（汎用人工知能）の聖杯に向かって加速するにつれ、大型モデルとロボットの組み合わせは避けられないトレンドとなっています。何十年もの間、専用ロボットの市場は飽和状態にあり、AI汎用ロボットの巨大な潜在力が活用されるのを待っています。

ちょうど今、スターダストインテリジェンスが自社開発したAIロボットであるAstribot S1は、同仕様のロボットの中で「最強の操作性能」を発揮しました。

加速なしの 1 倍速ビデオ (業界では一般的に 3 ～ 10 倍速) では、S1 ロボットは、衣服の折りたたみ、アイテムの仕分け、鍋のひっくり返しと調理、掃除機がけと掃除、競技用のカップの積み重ねなど、一連の複雑なタスクを完了し、家庭や職場のシーンで優れたパフォーマンスを発揮しました。

S1は模倣学習を通じて、大人に匹敵する敏捷性、柔軟性、滑らかさで、人間に役立つさまざまな複雑なタスクを実行でき、AIロボットの新しい基準を確立しました。S1ロボットは大規模なモデルテストに接続されており、2024年内に商用化される予定です。

スターダストインテリジェンスのCEO、ライ・ジエ氏は次のように述べています。「私たちの目標は、数十億の人々がAIロボットアシスタントを持てるようにすることです。新世代のAIロボットは「自然にあなたのもの」です。人間のように学習、思考、作業し、人間のツールや機器を使用し、人々が退屈で困難または危険なタスクを完了するのを助け、環境や変化に適応して、家族の高齢者や子供たちを本当に世話することができます。そのような世界には、数百万、さらには数十億のロボットが必要になります。私たちは、S1の能力が55％、85％から99.99％に成長し、人間のレベルに限りなく近づくように、皆様がS1にさらなる要求をすることを歓迎します。」

スターダスト・インテリジェンスの研究開発チームは、「ソフトウェアとハ​​ードウェアの連携」において重要な突破口を開いたと理解されている。S1の開発には1年かかり、知能の高い「頭脳」（ソフトウェア）と機敏で柔軟な「ボディ」（ハードウェア）の両方を備えている。

ソフトウェアの面では、ビデオ、モーションキャプチャ、リモート操作など、さまざまなデータ収集方法をサポートし、強化学習、模倣学習、マルチモーダル大規模モデルを使用して学習とトレーニングを完了できます。ロボットはソフトウェアでアップグレードでき、知能とマルチタスクの汎用化能力を継続的に向上させることができます。

ハードウェア面では、自社開発の高性能モーター伝動システムは、複数の反復を経て、制御、感知、伝動、駆動などの複数の複雑なシステムを統合し、S1ロボットに、産業用ロボットに近い速度と精度を備えた、機敏で柔軟かつスムーズな動的操作機能を提供します。さらに、頭部、手、胴体はモジュール設計になっており、さまざまなニーズに応じて柔軟に組み立てたり分解したりできるため、タスクの適応性が向上します。

特筆すべきは、スターダストインテリジェンスが安全なインタラクションをベンチマークとし、力を中心とした革新的な設計方法を採用しているため、S1は協働ロボットと同じくらい安全であるということです。人体、物体、環境とのインタラクションの強度を正確に制御でき、移動中に人、物体、または自分自身を傷つけることはありません。スターダスト

インテリジェンスの創設者であるライ・ジエは、ロボットの研究開発で16年の経験を持っています。テンセントロボティクスラボラトリー（従業員番号1）、百度「小都ロボット」（チームリーダー）、香港理工大学などで働いてきました。彼は多くの新しいロボットを設計し、テンセントで車輪脚ロボットOllieの開発を主導し、ロボットと人工知能技術の融合を推進し続けました。

チームのバックグラウンドには、テンセント、グーグル、UBTECH、百度、ファーウェイなどの最先端テクノロジー企業が含まれており、前例のない科学的問題を解決し、革新的な技術を商用製品に変換する経験があります。

スターダスト・インテリジェンス（Astribot）の名前は、古代ラテン語の諺「Ad astra per aspera」に由来しており、「困難を乗り越えて星屑にたどり着く」という意味です。Lai Jie氏は、「AIロボットが何千もの家庭に浸透するには、あと5年から10年かかります。このような長期的な野心を持つパートナーは、ぜひ当社に加わって、AIロボットを夢から現実に変えてください」と説明しています。

最後に、S1の動作機能を見てみましょう。

家庭用ロボット;

ホームサービスロボット;

AIロボット