手術台の前で,医師がロボットの助けを借りて膝関節全置換術（TKA）を行います.ナビゲーションコンソールの表示画面に患者の膝関節の3次元モデルがはっきりと表示されます.骨切り術ハンドソーはもはや医師の手に持っていませんが、7軸の医療用ロボットアームに取り付けられています.このような手術はサイエンスフィクションの映画から出てきており、北京連合医科大学病院や中山病院を含む17の病院で臨床的に使用されていますふだん大学所属.

私の国の自主開発HURWA関節手術ロボットは国家医療製品管理局（NMPA）によって承認され、NMPAによって承認された最初の国内膝関節手術ロボットになりました.この背後にある,私たちは技術からの変革を完了しました製品変革への道への革新. "

プロジェクトチームは、数人から140人以上に徐々に成長し,、医療,ソフトウェア,機械およびその他の学際的な分野.で優れた才能を集めています,へ華手術は57人です認可された特許, 89の商標,と34のソフトウェア著作権,、そして臨床医学,バイオメカニクス,コンピュータサイエンスと他の分野,を国内市場を埋める.ギャップを埋めるインテリジェント医療機器を開発しましたナビゲーションおよび骨切除手術を伴う全膝手術のためのロボット工学の分野で.

"臨床ニーズに焦点を当て、臨床問題を解決することが私たちの当初の意図です. HURWA関節手術ロボットは、北京連合医科大学病院の整形外科の教授によって開始され,、医学と工学の組み合わせが本能になりましたヘフア手術の骨に刻まれた.多くの信頼性テストが行われています. "私たちは専門のサードパーティ医療テスト機関と協力関係を築き、ボトムアップおよびトップダウンの次元からテストを実施しています.一方で,機器は分解されます.チームが経年劣化テスト,疲労テスト,と振動テスト,を行うとき、最小のコンポーネントはネジ.です。ネジが緩んだり損傷したりした場合の機器全体への影響.一方、モジュールとマシン全体が分析および検証され,、チームはどのような緊急計画を提供できるかを検討します最も極端な状況が発生したときの医師.機械全体をシミュレートして検証するために,、1000個以上の子羊の骨を傍受しました.。

26歳の少女が21年間関節リウマチを患い、両膝に重度の変形がありました.従来の手術は露出困難,不正確な前顆と後顆および脛骨骨切り術,などの技術的困難に直面しています。 HURWA関節手術ロボット,の助けを借りて、屈曲と伸展の間の大きなギャップ,医師は、術前計画や術中空間登録.などの機能を通じて、対応する問題を克服できます。 ,これはまた、複雑な整形外科疾患を持つますます多くの患者に希望をもたらします.

手術ロボット;

医療用ロボット;

臨床ロボット