中国の宇宙ステーションの現在の設立は、空のシフトを引き継ぐことに加えて、一般的に3人の常駐要員を持っています。しかし、もうすぐ4人目の「宇宙飛行士」が誕生するかもしれません。ネットワークのニュースによると、国防技術大学と浙江大学の研究者が論文で太鼓ボットと呼ばれるロボットを提案しました。ケーブルの自由な動きは、将来のキャビンの管理と保守において、中国の宇宙ステーションの宇宙飛行士を支援するために使用できます。

これを見て、なぜそんなに興奮しているのかと言う人もいるかもしれません。それはまだ論文の中にあることがわかりました。完了したらお知らせください。申し訳ありませんが、それは既に行われています。インターネット上に公開された写真によると、タイコボットは宇宙ステーションに似た地上環境でテストされています。その可動関節のほとんどは、軽量の 3D プリントで作られています。全身54自由度で、主に宇宙ステーションキャビン内での自律点検を行うことができます。また、検査、宇宙飛行士の後を追い、写真撮影、貨物輸送、共同作業、その他のサービスを含む客室内での作業を支援します。また、宇宙飛行士の乗務員ローテーション中に宇宙ステーションが無人である場合、宇宙ステーションの基本的な管理操作と保守を実行できます。

興味深いことに、当時は 1 本のロボット アームしかテストされていませんでしたが、そのような 4 本のロボット アームとヘッド センサーを使用して人型ロボットを形成できます。人間のように歩くことも、タコのように同時に動き出すこともできます。4本の脚が動き、これが宇宙ロボットが人間の形をしている理由です。柔軟性がありすぎて、変形能力とタスク適応力が強すぎます。私たち人間は、やみくもにこのような形に成長するのではなく、理にかなっているに違いありません。

4台のロボットを1台のロボットに合成可能

NASAの宇宙ロボット

もちろん、国際宇宙ステーションは、球形のCIMON、スイーパー型の「Astrobee」、サイコロ型のSPHERESなど、他の同様のロボットもテストしましたが、結局のところ、ヒューマノイドロボットが最も完全な機能を備えています宇宙飛行士の通常の作業を最もよくシミュレートできます。私たちの人型ロボットができるだけ早く宇宙ステーションでテストされ、宇宙飛行士の仕事の一部を置き換えることが期待されています.

ヒューマノイドロボット;

AI サービス ロボット;

宇宙ロボット