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"登山者" 達成 私の 国の 最初の高地氷河科学研究オールテレインロボット

2021-06-25
最近では、中国科学アカデミー瀋陽自動化からの地表モバイルロボットチーム 「登山者」との郊外のロボットの現場テストが完成しました。科学研究所 kuoqionggangri 氷河 Qinghai-Tibet 高原。 結果は、科学研究所の外の地上ロボットがキーコアを達成したことを示しています。ミシオN インジケータ
All-terrain robot
Qinghai-Tibet プラトーは 「アジアの。水」として知られていますそして パン3番目のコアエリアです。ポール、これに大きな影響を与えます。 国の 環境 環境; その特殊高高度地理的環境特性の特徴により、時空間的なデータギャップ、高度の病気、および氷が多数あります。 亀裂などの特別な極端な気候条件は、敷地内科学研究の安全性を深刻に脅迫しています。 昇進 ロボティゼーション化 科学審査装置の開発と現地科学試験モデルを革新することは、 Qinghai-Tibet Qinghai-Tibet 高原、そして人間科学が気候の世界的な挑戦に対応するために。

科学研究所外のモバイルロボットシステムは、 「高高度 環境科学研究助手」の重要な課題の1つです。ロボットShenyang Automationによるプロジェクト "13th 5年 計画" 期間。 それは主に高地で使用されています。氷河/ 氷キャップグランド環境。 総合的な科学 検査。 「登山者」の外のロボット 科学研究局は、2年後に瀋陽自動化研究所の地上移動ロボットチームによって開発されました。 科学研究所外のモバイルロボットシステムの開発のための重要な技術的な問題は、歩行メカニズム、運用メカニズム、電力、および自律的なものなどの多くの重要な技術を含む、高地の氷河環境と科学研究課題の適応性です。 - メイキング。

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Kuoqionggangri GlacierはGeda 町、 ダムキュンジ 郡、チベット、高度約5,500メートル。 氷河地域は小さいですが、典​​型的な高原が含まれています。 科学研究局外のロボットの理想的なテスト環境です。 「登山者」の外のロボット 科学研究所は雪の登山能力をテストしました。ノンスノークライミング能力、お振込ん能力、電源、リモートスタート、位置決め、姿勢決定、ICE検出レーダーと GNSS kouqionggangri 氷河 サイト。 科学研究搬送など コンテンツ
瀋陽オートメーション研究所と Qinghai-Tibet 中国の科学アカデミーの高原は6人のチームを形成しました。 高地、低温、風、雪などの過酷な環境条件を克服し、科学研究所の科学研究所の科学的研究を首尾よく完了しました。クーシオンギャング 氷河 テスト 実験結果 「登山家」科学研究用ロボットシステムは、高度高度や氷河などの極端な環境に完全に適応でき、基本的に極端な環境での科学的研究能力をQinghai-Tibet 高原。
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