中国初の地下インテリジェント検査用四足ロボット

その 四足ロボット 国営ネットシーケーブル社が開発した検査機能を備えたバイオニックロボット。愛称は「電動ブラックバック」。先日、500kVケーブルトンネル内での第一世代検査作業を完了した。

「初披露」で可愛さ爆発
最近、小さな「黒い背中」が 500kVの紅陽ケーブルトンネルに入るとすぐに、私はトンネルの4フィートの深さまで歩きました。
時には頭を上げて大きく踏み出したり、時には急がずに辺りを見回したり。 時折首を伸ばして立ち止まり見つめる姿…まるで水を得た魚のように愛らしい表情です。 また新しい世界を見て気持ちを解放している若者のようです。

現在の位置は500kV紅陽トンネルの4号坑道と5号坑道の間です。 インテリジェント検査四足ロボット t 姿勢は安定しており、十分なパワーを持っています。マニピュレーターと搭載機器（赤外線、可視光線、環境監視センサー）は正常で、速度は0.2メートル/秒です。ロボットアームは上昇し、関節領域の巡回モードに切り替えました…背景の電力作業員にパノラマビューを提供する萌芽の中で、「黒背」は火災の閾値に遭遇し、軽々と「飛び越えて」階段の前まで歩きます。能力レベルアップ。

国家電網海ケーブル公司によると、「ブラックバック」が新たに開発された。これは、地下空間でケーブルトンネルの無人点検とケーブル状態検知の機能を実現する初の全地形対応型四足歩行ロボットである。楊ケーブルトンネルでの「初公開」は、複数の火災現場をスムーズに往復巡回し、人間に代わってロボットが巡回するという要求を無事に達成した。

強い手足と賢い心
国網海ケーブル公司の見解では、この「黒背」は「強靭な胴体、力強い四肢、鋭敏な嗅覚、そして賢い頭脳」を備えている。トンネル内の高圧ケーブルや通路に対して、総合的な健康診断、全地形探査、遠隔マンマシンインタラクション、データマイニング分析など、完全にインテリジェントな輸送検査・制御機能を備えている。

そのうち、柔軟に伸縮・回転できる5自由度マニピュレーターアームには、ビデオセンサー、赤外線温度計、ガス検知センサーが搭載されています。関連スマートセンサーの監視情報をクリーニング、分析、再編成、整理した後、3次元環境モデルと地形確率マップを形成し、航行計画、自律障害回避などの機能を実現するだけでなく、ケーブル監視プラットフォームにリアルタイムで表示することで、運用保守担当者がケーブルトンネル内の状況を正確に制御し、完全なカバレッジ、完全な識別、異常のリアルタイム監視、無人自律検査を初期に実現するのに役立ちます。また、障害を正確に識別し、機器の欠陥をリアルタイムで警告し、手動操作と保守作業を効果的に支援します。
運用保守担当者は監視センターに指示情報を送信することで、四足歩行ロボットがあらかじめ設定されたルートに沿って自動的に巡回したり、現場の状況に応じて巡回ルートを一時的に変更したりすることができます。

特別なタックルの要点と新しいゲームのオープニング
国家電網海ケーブル公司は「黒背」を開発するために、2020年に専門研究グループを設立し、四足ロボットの遠隔操作や動作連動などの技術的ボトルネックを突破し、四足ロボットが行進中に滑りやすい、横転するなどの技術的問題を解決し、電力業界の二次開発と技術反復の実際のニーズと結びついたことがわかった。
現在の試験状況によると、「ブラックバック」は、ケーブルトンネルの閉鎖空間における人員操作リスクの高さ、および市内の高圧ケーブルの急増に伴う人手による検査の困難さといった問題を効果的に解決し、トンネル内の高圧ケーブル線路および通路のコストを効果的に削減し、輸送検査品質を向上させます。

国家電網海洋ケーブル公司は、先進情報技術と設備運用検査業務の融合を継続的に推進し、典型的な業務シナリオの実施を推進し、伝統的な管理モードからデジタル管理モードへの転換、伝統的な輸送検査からデジタル運用検査への転換を実現すると発表した。これらの転換は、ケーブル業務の「デジタル化、インテリジェント化、完全情報化」管理・制御の発展と、送電業務のインテリジェント化の推進に新たな局面を切り開いた。