中国の 最初の地下インテリジェント検査四分類ロボット

4脚 ロボットは、州ネット海のケーブルによって開発された検査機能を持つバイオニックロボットです。 電気のニックネーム 「ブラック 戻る」 最近、500 kVのケーブルで最初の世代の検査作業を完了しました。

「First Show " 正しく発芽しました
最近、少し「黒 戻る」 A. 私が500 kVに入ったようにすぐにhongyang ケーブルトンネル、私は4フィートの深さを深く歩いた、
時々私は持ち上げます頭を上げて大きなストライドを取ります急いで、私は周りを見て見回します。 時には彼のクレーン 彼の 首と停止しますその愛らしい外観、魚のように。 繰り返しますが、彼はリリースした若い男のようです 彼の 気分 いつ 彼は新しいものを見ています。 .

現在の位置は500 kVです。Hongyang いいえの間のトンネル。 4といいえ。 5 シャフト インテリジェント検査四重ロボットは安定した姿勢と十分です。 マニピュレータとその搭載機器（赤外線、可視光、環境モニタリング） マウサー通常の状態にあり、速度は0.2です。メーター / SEC、ロボットアームが上昇してジョイントのパトロールモードに切り替えられました。バックグラウンドの電力労働者にパノラマビューを与える発芽で、 「黒 バック」 火のしきい値を遭遇し、そして簡単に "ハードル" そして手の前面まで歩きます。 能力レベル 上。

州グリッドシーケーブル会社によると、 「黒 バック」 新たに開発されました。 それは最初の地形です..ウォーキング 4脚 地下空間で使用されているロボットは、ケーブルトンネルの無人検査とケーブルの状態の機能を実現する。 「First Show " Yangケーブルトンネルでは、滑らかにいくつかの火地帯を前後に巡回し、人間に代わってロボット巡回の要件を成功させました。

強い手足とスマートマインド
ステートネットシーケーブル会社の眺め、この 「黒 バック」 「強い 「強い 胴体、激しい四肢、嗅覚感、そして賢い。 トンネル内の高電圧ケーブルと通路は、完全にインテリジェントな交通機関検査と包括的な健康判断などの制御機能を持っています。すべての地形探査、リモコン マンシャルマシン 相互作用、データマイニング。

それら、A a 5-Freedom 柔軟に後退させて回転することができるマニピュレータアームは、ビデオセンサ、赤外線温度計、ガスセンサを備えている。 関連するスマートセンサによって監視された情報を清掃、分析、再編成およびソートした後、3次元環境モデルと地形確率マップを形成することができるだけでなく、ナビゲーション計画、自律障害物回避、その他の機能を実現するだけでなく、ケーブルモニタリングプラットフォームがリアルタイムで、運用および保守担当者がケーブルトンネル内の条件を正確に制御するために、最初は完全なカバレッジ、完全な識別、異常なリアルタイムモニタリング、および無人の検査を実現します。 彼ら また、障害を正確に識別し、リアルタイムで警告装置の欠陥を正確に識別し、手動操作とメンテナンスを効果的に支援することができます。
操作および保守担当者は、監視センターに命令情報を送信することができ、予め設定されたルートに従って自動的に巡回すること、または現場に応じて一時的に巡回経路を変更することができる。

特別なタックリングキーポイントとオープニング新しいゲーム
「ブラック 」を発展させるために、州グリッドシーケーブル会社は2020年に特別な研究グループを設立し、四捨五入ロボットの遠隔制御や動きリンケージなどの技術的なボトルネックを壊して解決した。四重ロボットの簡単な滑り 3月、ロールオーバーおよびその他の技術的問題は、二次開発と技術のための電力産業の実際のニーズと組み合わされました。
現在の試験状況によると、 「黒 BORK」 ケーブルトンネルの狭いスペースで高い人員運営リスクの問題を効果的に解決することができ、手動検査は都市内の高電圧ケーブルの数の急激な増加を満たすことが困難です。 これは、高電圧ケーブルラインのコストとトンネル内の通路のコストを削減し、輸送検査を改善します。

州グリッドオーシャンケーブル会社は、高度情報技術と機器運用検査事業の統合を推進し、典型的なビジネスシナリオの実施を促進し、従来の管理モードからデジタル管理モードへの変革、および伝統的な変革を実現すると述べた。デジタル操作への輸送検査 。 変換は、「デジタル、インテリジェント、そして 完全な情報化された」の開発のための新しい状況を開始しましたケーブル専門家の管理と管理と電力伝送の知的展開の推進。