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世界人工知能会議が上海で開幕：ロボットにマッサージされた

2021-07-08

そうです、それは ヒューマノイドロボット それは私に大きな衝撃を与えました。

それ以来、私とこの「小主人」は、順調に聴衆の注目の的になりました（答えるのは少し恥ずかしかったです）。

正直、作りは悪くなく、少なくとも強度はしっかりしています。

これは「Walker X」と呼ばれ、本日の世界人工知能会議でデビューしました。

でもただマッサージされるだけでは本当に物足りなかったです。

他に何ができるだろうか？この疑問が私の心に自然と湧き上がってきました。

そこで、現場にいた大勢の「監視人」に続いて、私は探索を続けることにしました。

「千里の道も一歩から」ということわざにあるように、まずはウォーカーXの歩行能力を見てみましょう。

平地は挑戦者がいないので、まっすぐに不整地へ行きましょう。

報道によれば、その最高歩行速度は時速3kmに達するという。

15cmの階段の上り下りや20°の坂道の登り降りも楽々。

ウォーカーXも独特の「金鶏独立」を披露！

そして、外部からの干渉を受けても失敗しない、安定したバッチです。

さらに強力なものがあります。それはあなたとチェスをプレイすることさえできます!

当然のことながら、その場にいた全員が驚きました。

えっ！なんて強力なロボットなんだ。

しかし、ウォーカーロボットに詳しい友人は、これがユビカンテクノロジーの 5 年間で 4 回目のアップグレードであることを知っています。

ヒューマノイドロボット界において、このアップグレード速度は十分に速いと言えるでしょう。

そして今度、もっと早く、もっと稳、もっと智

ウォーカーXの能力の裏には、どんなスキルポイントがあるのでしょうか？

まずは外観から見ていきましょう。

UBTECHは、Walker Xの柔軟性と安定性を高めるために、ロボットの高さを10cm下げ、重量を14kg軽減しました。

最終的な身長と体重はそれぞれ1.30メートルと63キログラムに達した。

第二に、Walker X は 6 つの AI テクノロジーを 1 つに統合します。

ロボット関節に関しては、より高速でより大きなトルクを持つ合計 41 個の高性能サーボ駆動関節が装備されています。

これは、Walker X の柔軟性の鍵の 1 つでもあります。

しかし、手足の協調性だけでは十分ではありません。人間に近づくためには、「六方を見て、四方八方の声を聞く」必要があります。

視覚ナビゲーションに関しては、Walker X は U-SLAM を使用します。

視覚的には、密に結合され最適化されたマルチセンサーの 3 次元ステレオビジョン測位に基づいており、測位精度が向上し、動的環境の認識がより安定し、リアルタイムパフォーマンスが向上します。

ウォーカーXが世界をどう「見ている」のかを感じに来てください。

ナビゲーションでは、粗から細までのマルチレベル計画アルゴリズムが使用されます。

簡単に言えば、Walker X は複雑で動的なシナリオにおいて、グローバルな最適パスを自動的に選択できます。

環境人間の知覚の面では、Walker X のディープラーニングに基づく物体認識および検出アルゴリズムは、物体のカテゴリを認識するだけでなく、物体の空間ポーズを検出することもできます。

したがって、「ボトルのキャップを外すのを手伝って」のようなコマンドを与えると、ウォーカーXは簡単にタスクを完了できます。

もちろん、成熟した サービスロボット 「随伴」の義務を負うことができなければなりません。

したがって、感情的なやりとりも「必修科目」なのです。

この点で、Walker X は視覚、聴覚、触覚、環境のマルチチャネル認識を統合して、正確な AI 決定を下します。

さらに、マルチチャネルの非誘導性覚醒、自然言語理解、複数回の音声対話機能により、Walker X は人とコミュニケーションをとるプロセスにおいて人間に近づきます。

見て〜嬉しそうに瞬きしながら、顔にそれが表れています。

△ ウインク (•᎑

この反復速度は非常に優れています。

しかし、皆さんが知らないのは、これらすべてが Youbitan Technology の「武術秘伝書」によるものだということです。

体系的かつ完全なソフトウェアとハードウェアを統合した科学研究プラットフォーム。

「名前」が分からない？

問題ありません、詳しく説明させてください。

一般的に言えば、それは2つの部分に分かれています。

パート 1: シミュレーションモデルこの秘密の本の主な目的は、ウォーカーロボットをシミュレートされたデジタルワールドに進入させることです。
Humanoid robot

学習、トレーニング、テストなどの実践はここから始まります。

これは当時のAlphaGoのようです。デビュー前からこの世界に存在し、自分自身とチェスをしていました。

これの利点は、時間と場所の束縛から解放されることです。

同時に、研究者はソフトウェアアルゴリズムの開発に集中できるようになります。

下の写真はウォーカーの「栽培場所」の昼と夜の様子です。

第 2 部: オープンインターフェースの秘密。さらに細分化され、3 つのレベルがあります。

下層: ハードウェア上のサーボドライブと各種センサー

中間層: オペレーティングシステムとアルゴリズム

上位レベル: アプリケーションソフトウェア

その目的は、実際のアプリケーションシナリオに応じてロボットのパーソナライズされた機能をカスタマイズすることです。
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しかし、これら 3 つのレイヤーに加えて、次の 3 つの大きなプラットフォームがあります。

音声オープンプラットフォーム

ビジュアルオープンプラットフォーム

自社開発のロボットオペレーティングシステムROSA

特にROSAは大学や科学研究機関に開放されています。

例えば、ウォーカーロボットの「脚のカンフー」は、このプラットフォームを通じてユビカンテクノロジーと清華大学によって指導されています。

ナビゲーションや経路計画、歩行制御、ターゲット認識や追跡などの機能が含まれます。

そして、ロボットサッカーワールドカップ「ロボカップ」では3年連続で好成績を収めています。

そして、清華大学だけでなく、他の大学もウォーカーにスキルポイントを追加するために参加しました。

例えば、華南理工大学では感情を教え、華中科技大学や南方理工大学など、さまざまな技術的特徴を持つ大学が最新のロボットの動きを教えに来ます。

例えば、ロボット制御、メカトロニクス、人工知能などの分野です。

みんなで薪を集めて炎が大きく上がるという意味があります。

ロボット産業は急速に発展していますが、全体としてはまだ初期段階にあります。

具体的には、完全な基準と認証システムが存在しない、つまり「ドラゴンのグループにはリーダーがいない」ということです。

このような状況で、オープンオペレーティングシステムを通じて標準が確立されるとどうなるでしょうか?

メーカーは「標準化された方法でハードウェアを生産できる！」と非常に満足するでしょう。

プログラマーも興奮するでしょう。「オペレーティングシステムを使用してアプリケーションを開発できるのです!」

これは双方に利益がある（win-win）と理解できます。

オペレーティングシステムを中核として、産業チェーン全体が統合されます。

これは、携帯電話業界で Google と Android が行っていることと似ていませんか?

はい、ロボットのオペレーティングシステムは、実際には携帯電話や PC のオペレーティングシステムと同じです。
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一旦市場シェアを獲得すると、競争上の優位性は一般的にはそれほど大きくありません。

しかし、これを実行するのは実際にはそれほど簡単ではありません。

偶然にも、ウォーカーロボットはプロジェクトの開始時にこれを考慮しました。

Boston Dynamics Atlasとは異なります。

この「学術事業」はロボットの動作性能の向上に重点を置いたもので、コストが非常に高いため、商業化には至っていません。

ソフトバンクのPepperロボットとも異なります。

相互作用と感情的な交友関係に重点を置いていますが、実用的な問題を解決する能力が欠如しており、最終的には生産を停止するしかありません。

ウォーカーロボットのカンフーを将来使えるように学習します。

まず第一に、入学資格を得るには、その脚が人間の複雑な生活環境に適応できなければなりません。

そして両手で日常の物を操作できなければなりません。これは最も重要な家事スキルです。

次に、全身コンプライアンス制御を使用して、人や環境と相互作用する際のロボットの安全を確保します。

最後に、豊富なセンサーとマルチモーダルインタラクション機能を活用して、人間のニーズを認識します。

この機能により、ウォーカーロボットは科学技術展示ホール、商業イベント、バラエティ番組などに登場し、没入型のインタラクティブ体験を提供し、未来の生活シーンを披露しています。

今年、ウォーカーXは10月1日から始まる世界博覧会の中国館の「インテリジェントガイドインストラクター」に選ばれる。

今は運動するために空港、銀行、ホテルに行くようにしています。

将来は他人の家に行って家事をしたり、育児や介護に参加したりするようになるでしょう。

ウォーカーが将来人類の家族の一員となることを可能にするために、UBTECH はロボット産業における数々の安全基準の策定を主導し、参加してきました。

プライバシーについてはご安心ください。当社のクラウドコンピューティング事業は、EUの最も厳格なGDPRデータ保護規制に準拠しています。

次期研究開発計画について、Ubisoft Technology の CTO である Xiong Youjun 氏は次のように 8 つの言葉でまとめています。

重量を減らし、速度を上げ、安定性を高め、知恵を増やします。
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展開すると次のようになります。

減量はロボットに「減量」を可能にすることで、安全性を高めながらエネルギー消費を減らすことを目的としています。

スピードアップとは、手の速さや足の速さなど、人間と同じ速さでロボットを「動作」させることです。

安定化とは、ロボットがより複雑な地形に適応するなどの不確実性に対処し、タスクを安定して実行できるようにすることです。

インテリジェンスを追加する目的は、ロボットが世界をよりよく理解し、問題を解決できるようにすることであり、主に認知的推論と対話能力を高めることです。

その ヒューマノイドロボット 将来、家庭に入るロボットはヒューマノイド型になるのだろうか？ソフトバンクグループの創業者である孫正益氏は2015年にこう予測した。

2040年までに、世界中のロボットの数は人間の数を超え、約100億に達するでしょう。

では、なぜ人間型ロボットでなければならないのでしょうか?

この問題は2つの側面から考えることができます。

人間の感情的なニーズという点では、他の形態と比較して、人間はヒューマノイドロボットに対して自然な親密感と信頼感を抱いています。

適応性という点では、人間の生活環境は人間を中心に構築されており、日常生活で使用するあらゆる物も人間の手で操作できるように構築されています。

ロボットが人間に奉仕したいのであれば、人間の生活環境に積極的に適応する必要があります。

結局、人間がロボットへの適応を変える必要はないですよね？

性能や効率を重視して異なる形態を選択する産業用ロボットとは異なります。

しかし同時に、ヒューマノイドロボットは技術的に最も難しいロボットであり、最も多くの投資を必要とします。

ウォーカーヒューマノイドロボットは、製品ツリーの「根と幹」として使用され、「枝」の部分にある他の製品に栄養を提供し、最先端の研究開発技術を使用して同社の他の製品の応用をサポートしています。

「枝葉」は市場で繁殖・成長を続け、それが「幹」にフィードバックされて繁栄します。

最後に、Walker Xに戻ります。

このようなヒューマノイドロボットが実際に人間の家庭に広く普及した場合、最も期待される機能は何ですか？