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世界の人工知能会議が開催されます。上海： 私はロボットによってマッサージされました

世界の人工知能会議が開催されます。上海： 私はロボットによってマッサージされました

2021-07-08

あなたの その権利を読んで、それは私を激しく叩くヒューマノイドロボットでした。

それ以来、これ以来この "リトル マスター" そして私は視聴者の焦点を順調に焦点となりました（わずかに恥）。

に 正直に言うと、職人技は悪くない、少なくとも強さはしっかりしています。

それは Walker Xと呼ばれ、そのデビューをしました。今日の 世界の人工知能 会議。

しかし、マッサージされるだけで、それは本当に満足できませんでした。

else それをできますか？ この 質問が自発的に発生します 私の マインド..

だから群衆の群衆の後。 "ウォッチャー" 現場で、私は続くことにしました。

言葉が行くにつれて、 「A 千マイルの旅は単一ステップで始まります」。 Walker Xの歩行能力を見てください。

平らな地面はあまりにも変化しませんので。凹凸に直進します

報告によると、その最大歩行速度は3kmに達することができます。 H。

上下 15cm 階段と登山 20° 斜面も取り扱いやすいです。



ウォーカーXもユニークな 「ゴールデンルースインディペーデ」！

と 外部から干渉しても失敗します。安定したバッチ。

ありますもっと強力な、それはChessをプレイすることができます。

自然に、 みんな 現場で驚いて：

HUH！ なんて強力なロボット。

しかし、ウォーカーロボットに精通している友人は、これが4番目のアップグレード反復であることを知っています。Ubican 5年間の技術

ヒューマノイドロボットサークルでは、このアップグレード速度は速いと言えるでしょう。
それで、この一騎当たり、更快、更更、更更
Walker Xのすべての能力の背後に、どのようなスキルポイントがありますか？

外観を見てください。最初の。

歩行者Xをより柔軟で安定させるために。ubtech ロボットの高さを減少させました 10CM そしてその重量を減少させた。 。

最終的な高さと体重が1.30M . 63kg それぞれ。

第二に、ウォーカーXは6つのAI技術を統合します。

ロボットジョイントの面では、合計41の高性能のサーボ駆動を搭載しています。ジョイント、それはより速くそしてより大きなものがあります。

この 歩行者への鍵の1つです。Xの 柔軟性

しかし、四肢の調整は十分です。 あなたは人間に近づきたいです、あなたはあなたがする必要があります。6つの指示を参照して、すべてを聴く。

視覚的ナビゲーションの観点から、Walker XはU-Slamを使用しています。

それは視覚的に基づくマルチセンサーより高い位置決め精度、動的環境のより安定した認識、そしてより良いリアルタイムで、3次元ステレオ視力位置決めを厳密に結合し、最適化した。

来て感じる歩行者X 「見る」 世界。

ナビゲーションは 粗大罰金 マルチレベル 計画 アルゴリズム

単純に置くと、Walker Xは複雑で動的でダイナミックでグローバル最適なパスを自動的に選択できます。

環境人間の知覚の観点から、歩行者 Xの 深部学習に基づくオブジェクト認識と検出アルゴリズムは、オブジェクトのカテゴリを知るだけでなく、それらのオブジェクトの空間的姿勢も検出することができる。

したがって、 「ヘルプ 私にはボトルキャップを緩めている」というコマンドが与えられている限り、ウォーカーXは簡単に補完することができます。

の コース、成熟したサービスロボットは 「付随する」と義務を負うことができなければならない。

したがって、感情的な相互作用もA 「必須 コース」の。それは。

これに関して、ウォーカーXは視覚的、聴覚、触覚、そして環境的なマルチチャンネルを統合しています。正確なAIを作成するための認識。 .

なお、マルチチャンネル . 非誘導性 覚醒、自然言語理解、および音声対話機能の複数回のラウンドは、歩行者Xを人間に近づけるプロセスで人々に近づく。

〜 幸せで、点滅、 それはお母さん顔に書かれています。

△ WINKKENG （←

この 反復速度はとても良いです。

しかし、あなたは何をしません知っているのは、これのすべてがA 「武道・芸術秘密」 yybitan 技術：

系統的かつ完全なソフトウェアとハ​​ードウェア統合科学研究プラットフォーム。

できませんその 「名前」を理解してください。

しません 問題を説明しましょう。

一般的に言って、それは2つに分かれています。

パート 1： シミュレーションモデルこの秘密の本の主な目的は、ウォーカーロボットに模擬デジタルを入力させることです。
Humanoid robot
その練習はここで学習、訓練、そして テストを含む。

この のようです Alphago 戻る それから。 それはデビューの前にこの世界にいました、それ自身でチェスをしました。

これの利点は、それが時間のシャックルを解放することです。

同時に、研究者らはソフトウェアの開発に集中することができます。

下の写真があります。ウォーカーの "耕作 場所" 日と 夜....

第二のパート： オープンインタフェースの秘密、そして次に細分化された、3つのレベルがあります。

下層： ハードウェア上のサーボドライブとさまざまなセンサー

中間層： .オペレーティングシステムとアルゴリズム

アッパー レベル： アプリケーションソフトウェア

これの目的は、実際のアプリケーションに従ってロボットのパーソナライズされた機能をカスタマイズすることです。
Humanoid robot
しかし、これらに加えて 3つの層、3つの大きなプラットフォームがあります。

音声オープンプラットフォーム

ビジュアルオープンプラットフォーム

自己開発 ロボットオペレーティングシステムROSA

特にROSA、それは大学や科学的研究に開かれています。

例、 「kung Fu 脚」 ウォーカーロボットの概要Ubican 技術と TSINGHUA これを通して大学プラットフォーム。

ナビゲーションやパス計画、歩行制御、目標認識、および トラッキングなどの機能が含まれています。

と 3年連続で、彼はロボットサッカーワールドカップで良い結果を達成しました。 「Robocup」

と NOTだけではありません大学だけでなく、その他の大学は 歩行者にスキルを追加するために参加しました。

例では、南中国技術大学は感情、およびさまざまな技術的な特徴を持つ大学、そして華津州 科学技術大学および科学技術大学、最新のロボットを教えるようになる。

例、ロボット制御、メカトロニクス、人工知能、その他 フィーズ

その意味があります薪と炎は高くなります。

がだが がロボティクス産業は急速に発展しています、それはまだその乳児期の中にあります。

具体的には、完全な標準および認証システムはありません、すなわち 「 ドラゴンズのグループはリーダーを持っています」
この状態では、オープン操作を通じて標準が確立されている場合はどうなりますか？

製造業者はとても幸せになります "i 標準化されたハードウェアを作り出すことができます！

プログラマーも興奮しています： 「あなたの オペレーティングシステムを使って申し込みを使うことができます！ "

この Aとして理解できます。Win-Win （Win-Win）：

オペレーティングシステムをコアとして、産業用チェーン全体が統合されています。

通り ではないGoogleとAndroidが携帯電話で行うことと同様のものは？

はい、ロボットオペレーティングシステムは実際には携帯電話のオペレーティングシステムと同じです。
Humanoid robot
市場シェアがあると、競争上の優位性は一般的には大きくありません。

しかしこれを行うために。それはおります本当にそれほど簡単です。

偶然に、歩行者のロボットはプロジェクトの始めにこれを検討しました。

ボストンダイナミクスとは異なります。

この "学術 エンタープライズ" ロボットの高さの向上に焦点を当てています運動性能、およびコストは非常に高いので、商品化されていません。

SoftBank と異なるコショウ ロボット

それは対話や感情的な仲間に焦点を当てていますが、実用的な問題を解決し、ついに停止するだけでなく選択肢はありません。

kung FU ウォーカーロボットの概要は、将来に使用できるように習得されています。

まず第一に、足は人間の複雑な生活環境に適応することができなければなりません。

それから両手は毎日のオブジェクトを操作できなければなりません、それは最も重要なハウスキーピングです。

それから フルボディ ロボットの安全を確保するための準拠のコントロール 人々と環境に対話します。

最後に、豊富なセンサーと マルチモーダル対話機能は人間を知覚するために使用されます。

この能力では、ウォーカーのロボットは科学技術展示ホール、商業イベント、およびさまざまなショーを没頭可能にしました。将来の生活を示すインタラクティブな経験シーン。

この 年、ウォーカーXがAN 「インテリジェント ガイド インストリア」 10月から始まる世界の博覧会で中国のパビリオンで。

今すぐ空港、銀行、ホテルに行こうとしています。

将来的には、私たちは他の人に行きます。家事をするための家、そして育児と高齢者にさえ参加しています。

歩行者がいつか人間の家族に入ることを可能にするために。ubtech ロボティクスのための多くの安全基準の策定にも導かれ、参加しました。

心配 プライバシー。 そのクラウドコンピューティング事業は最も厳しいEUに準拠しています。GDPR データ保護 規則

次のR＆D 計画、 Xiong Youjun、 CTO ubisoft テクノロジーは8でまとめることができます。

体重を減らし、速度の上昇、安定性の向上、そして増加。
Humanoid robot
に それを展開します

減量は、ロボットを「減量」にすることであり、目的は安全性を高めながらエネルギー消費を低減することである。

スピードアップはロボットを作ることです。手のスピードや足を含む人間と同じ速度で。

安定化は、タスクを実行するために、より複雑な地形に適応するなどの不確実性をロボットに対処することを可能にすることです。

知性を追加する目的は、主に認知推論と対話を増やすために、世界をよりよく理解し、問題を解決することを可能にすることです。

将来的に家に入ることができるヒューマノイドロボットは、Humanoid？ Sun Zhengyi、創設者 グループ、この予測を行いました。2015年：

2040年までに、世界中のロボット数は人間の数を超えて、約10年に達します。

それでは、なぜそれがヒューマノイドである必要があります。ロボット？

この 問題は2つから見ることができます。

人間の感情的なニーズの観点から、他の形態と比較して、人間は自然の親密さとヒューマノイドの信頼感を持っています。

適応性の観点から、人間の生活環境は人々の周りに建設され、日常生活で使用されているすべての種類のオブジェクトも人々が操作するために構築されています。

ロボットは人間に出演したいと思います人間の居住地に積極的に適応する必要があります。

結局のところ、人々が適応を変える理由はありません。 正しい？

パフォーマンスと効率に焦点を当て、違うものを選択する産業用ロボットとは異なります。

しかし同時に、ヒューマノイドロボットも最も技術的に難しいロボットであり、最も投資を必要とします。

Walkerヒューマノイドロボットは 「ルート と トランク」製品の木の治療用栄養素一部、最先端を使用してください。R＆D 会社の他の製品の適用をサポートするための技術。

「枝 と - 「」 「トランク」をフィードバックすることができる市場で繁殖して発展し続ける。 繁栄する。

最後に、歩行者に戻るX.

そのようなヒューマノイドロボットは本当に人家で広く使用されています、あなたはどんな関数を楽しみにしていますか？

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