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AGVからV-AMRまで、第4世代の移動ロボットが着陸を加速

2020-08-28

近年では、 移動ロボット 製品の仕分けやハンドリングに使用されるAGVは、製造、物流などの分野で広く利用されており、導入効果は継続的に向上しており、ますます注目を集めています。最前線に焦点を当てると、AGV( 無人搬送車 )は成熟しつつあるが、ロボットの知能に対する人々の要求が継続的に向上するにつれて、AMR( 自律移動ロボット )は徐々に世間の注目を集め、その柔軟性、操作の容易さ、そして導入の容易さから市場から高い評価を得ています。新型コロナウイルスの流行も人々の「無人化」への意識を高め、こうした移動ロボットの導入と普及のペースを加速させています。


2020年8月26日、北京でMaxの新製品発表会が開催されました。今年4月には、ステージの隅にForwardX Max 600とForwardX Max 200ジャッキアップ版の2つの製品が展示されましたが、注目すべきは、デモエリアはそれほど広くはないものの、ForwardX Max 600ジャッキアップ版、ForwardX Max 200ジャッキアップ版、ForwardX Flex RFIDなどの製品が「任務遂行」を行えることです。時折「狭い道に遭遇」することもあります。しかし、ロボットは常に自律的に回避行動を取り、その後も任務を遂行することができます。発表会前には、デモエリアの周りに多くの観客が集まり、人々は見守りながら質問をしていました。製品への関心と関心が高まるにつれ、会場のスタッフが現場で作業員の役割を演じ、人間とコンピューターの協働による製品配送のシミュレーションを行いました。ピッキングとハンドリングの作業は、写真を撮ったり記録したりする人々の注目を集めます。


ForwardX Max 600は、第4世代移動ロボットの新たなフラッグシップ機と定義されています。第1世代移動ロボットは、主に磁気テープ、磁気ネイルなどを使用してナビゲーションを実現しています。つまり、磁気テープとガイドレールAGVです。第2世代移動ロボットはQRコードを使用してナビゲーションを実現します。つまり、QRコードAGVです。第3世代移動ロボットはレーザーSLAMナビゲーション技術を導入します。つまり、レーザーAGVです。第4世代移動ロボットは、視覚ナビゲーションとLiDAR技術を統合して、人間のような自然なナビゲーションを実現します。つまり、V-AMR(Vision Autonomous Mobile Robot、視覚自律移動ロボット)です。現場AMRロボットは、道に現れる人や物体を識別し、車線を認識し、低い障害物などを検知し、それに基づいて判断を下すことができます。たとえば、2台の移動ロボットが出会ったとき、右側を走行してスムーズに通過することができます。

ForwardX Max 600は、最大積載量600kg、360度低障害物回避性能、99.9%の安全性を誇り、製造ラインの原材料、尾鉱、完成品輸送など幅広い用途に活用でき、物流倉庫と輸送をシームレスに繋ぎ、多シーンでの再利用、柔軟性とインテリジェント性、安定性と信頼性を実現します。


RaaSモデルを導入し、コストを削減し、効率を30%以上向上
RaaS(Robot as a Service)は、製造業における普及が比較的進んでいます。近年、倉庫・物流の急速な発展に伴い、RaaSモデルはさらに普及し、より多くの人々に知られるようになりました。
ForwardX Max 200は、ますます安定した性能と高い投資収益率を誇り、2019年第3四半期には商用化の段階に入り、現在、多くの有名企業の第1期プロジェクト検収を通過し、段階的に第2期、第3期プロジェクトの複製を進めています。報道によると、TCL恵州ムーブメント工場生産部門のSMT作業場の課題に対応し、ファーウェイ、チャイナモバイルなどの企業と協力し、V-AMRの5Gバージョンを迅速にリリースしました。これにより、工場作業場における人と車の効率的な混在交通、自動障害物回避、階層間の自動運転が実現しました。また、「ワンキー輸送」全工程閉ループ管理を構築し、生産ラインコストを30%以上削減しました。


さらに、ForwardX Max 200ソリューションは、プロセスエンジン、タスクセンター、インテリジェントスケジューリング機能を含むAMRロボットが開発したビジネスミッドオフィスシステムと、デプロイメントツール、二次開発、配信用その他のモジュールを含む配信プラットフォームシステムに基づいて、仕分けサイドソーティング、先仕分けと後仕分け、全オーダーピッキング、インテリジェントグルーピング、ダイナミックパーティショニング、時間指定タスク、インスタントタスクなど、エッジマルチ物流、製造、小売業務操作モードをサポートし、80%の機能再利用を実現し、カスタム開発はわずか20%以下です。
上記のシステムのサポートにより、ForwardX Max 200 RaaS モデルは、中小規模の顧客がリースサービス料金への投資を抑えながら、ForwardX Max 200 の高出力、高柔軟性、高インテリジェンスを享受できるようにすることを目指しています。


専門家がAGVとAMRを詳しく説明
移動ロボットといえば、多くの人がAGVを思い浮かべます。それらと比較して、AMRの具体的なメリットは何でしょうか?
概念定義の観点から見ると、AGVは自動誘導輸送車両であり、一般的には測位・ナビゲーション技術によって無人走行を実現する輸送車両を指します。AMRは自律移動ロボットを指します。AGVと比較すると、AMRは人工知能や自動ナビゲーションなどの技術がより密接に統合されており、強力なコンピューティング能力を備えています。センサーを通じて周囲の環境やデータを収集・分析することで、ある程度の自律的な意思決定能力を実現します。
両者の違いについて、「実際の応用の観点から見ると、AGVと比較して、AMRの利点は主に高度なインテリジェンス、導入コストの削減、そして高い適用柔軟性にあります。第一に、AGVは通常、事前に収集された現場のパノラママップを使用します。マップモデルのルート計画方法に基づいて、AGVは移動中に制御システムのプログラミング指示に完全に準拠し、設定された固定ルートに沿って走行し、障害物に遭遇しても自動的に迂回することはできません。AMRは地図をインポートし、GPS、センサー、組み込みの経路計画アルゴリズムなどの方法をインストールすることで、周囲の環境をリアルタイムで検出し、自律的に最適な経路計画を実行します。第二に、導入コストの観点から見ると、AMRは従来のAGVのように配線、磁気テープ、QRコードなどの機器を設置する必要がなくなり、機器調達と工場インフラの改造コストを削減できます。第三に、AMRは現代の製造業のアジャイル製造の要件により適しています。製造工場の生産ユニット、供給ユニット、保管ユニットなど、変更があった場合、AMR は新しいマップの構築と再展開をすぐに使用できます。これにより、従来の AGV インフラストラクチャの制限や固定ラインのアプリケーションのボトルネックが解消されます。
2019年、わが国は各種移動ロボット(AGV/AMR)を3万3000台導入し、市場規模は61億人民元に達し、市場成長率は40%以上を維持しました。新型コロナウイルスの流行の影響を受けて、わが国の伝統的な製造業は、企業が生産と業務を再開しなければならないというプレッシャーに直面しています。前述の移動ロボットは「無人化、自動化、柔軟性」といった利点を活かし、人手不足による悪影響をある程度緩和することができます。特に、わが国の新型コロナウイルス感染拡大後の時代において、人手依存度の高い伝統的な製造業は、インテリジェント化への転換の重要性と緊急性をより明確に認識するでしょう。そのため、国内製造業の新たなインテリジェント化は、こうした移動ロボットの様々な産業への応用と展開を促進するでしょう。

 
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