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過酷な環境で人手を解放、TR4D-20ロボット犬が実戦試験に向けて宝鋼株式会社でオンライン化

2023-01-18
鉄鋼の製造工程には、原料ベルトコンベア用の通路が多数あります。これらの場所は、検査の強度が高く、過酷で危険な労働条件があります。狭くてゴツゴツしていてほこりが多いだけでなく、路面は泥だらけで滑りやすく、パイプやケーブル、障害物がたくさんあります。人による作業には安全事故のリスクがあり、ロボットによる作業の代替が迫られています。
 

宝鋼株式会社の中央研究所が開発した最初の廊下四足歩行検査ロボットの第一世代のプロトタイプは、最近、宝山基地の輸送部門の埠頭原料投入センターで実戦試験のために打ち上げられ、原料製鉄所の工場。

検査ロボット犬

ベルトコンベアの過酷な産業環境を目指して、宝鋼株式会社の中央研究所は、四足歩行ロボットの高い適応性を利用して、障害物を克服し、プラットフォームを横断し、狭くて複雑な空間モデリング、ナビゲーション、障害物回避、視覚/聴覚/温度感知を構築するための歩行およびその他の機能アプリケーション/力覚などの多次元知覚システムは、手動検査の盲点を補い、人員操作の安全性と状態異常検出の問題点を解決できます。過酷な環境と複雑なシーンのテストは、独立して安定性に合格しました
 

 
宝鋼株式会社の中央研究所は、TR4D-20 を四足歩行ロボットのプラットフォームとして採用しました。チームは、ベルトコンベアの狭くて険しい路面特性に焦点を当て、複数のパイプやケーブル、複数の障害物、地上の複数の構造物などの産業シーンのモデル化とナビゲーションの通行性デモンストレーションと実戦テストを実施しました。TR4D-20の通行性が良く、幅800mmの直通通路を素早く通過できることがわかります。また、ベルトコンベアが広がって材料を積み重ねる滑りやすく泥だらけの道路に直面しても、それは着実に前進することができ、その後の大規模な地域横断シーンの独立した検査のための強固な基盤を築きます. ベース。
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多次元認識テストの障害識別と異常な早期警告機能中央研究院のデジタル インテリジェンス テクノロジー イノベーション センターのチームは、可視光と赤外線のデュアル スペクトル ジンバル、深度カメラ、声紋検出、その他の認識ユニットを TR4D-20 ロボットに統合しました。視覚、聴覚、温度などの多感覚融合システムを構築しました。その過程で、ベルトコンベア駆動装置、アイドラー、ローラー、ベルト、ウェイト、シュートなどの機器の稼働および蓄積状態の検出を実現し、異常状態診断のためのデータサポートを提供し、点検作業を代行します。人の。
 

 
将来的には、研究開発チームは、アプリケーションシーンの特性と検査要素の要件に基づいて、ベルトコリドー検査 Baoluo のソフトウェアとハ​​ードウェア機能を繰り返し開発し、高精度レーザーレーダー、5G 通信、およびその他の最適化されたユニットモジュールを追加します。これは、廊下全体の独立した検査を形成します。この過酷な環境での人員負荷と本質的な安全性を軽減し、品質を向上させ、コストを削減するために、操作とステータス情報およびその他の機能のリモート共有、および関連するベルト搬送エリアでのデモンストレーション アプリケーションを形成します。鉄鋼業界における四足歩行ロボット技術の反復的な成熟をリードし、促進します。
 
Baosteel Co., Ltd. は、世界をリードする近代的な鉄鋼コングロマリットであり、Fortune Global 500 企業である China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd. の中核企業です。宝鋼有限公司は、上海宝山、武漢青山、湛江東山、南京梅山などの主要な製造拠点を持っています。上場鉄鋼企業の中で、粗鋼の生産量は第2位、自動車用鋼板の生産量は第1位、方向性電磁鋼板の生産量は第1位です。これは、世界で最も完全な種類の炭素鋼を持つ鉄鋼企業の 1 つです。
 
Baosteel Co., Ltd.は以前、四足歩行ロボット産業の応用における世界的リーダーであるYunshen Technologyと実証プロジェクトの技術協力を締結しました。協力協定によると、両社はベルトコンベア通路の検査において全面的かつ綿密な協力を行い、宝鋼有限公司を統合します。 最先端の技術と業界の蓄積は、Yunshen Technologyの高度なモーションコントロールと組み合わされ、インテリジェントな知覚、および四足歩行ロボットの分野における AI アルゴリズムは、ベルトコンベア通路の検査における四足歩行ロボット犬のインテリジェントな適用を共同で促進します。犬のインテリジェントなアプリケーション。

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