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SentiV ロボットは畑を横切って移動し、作物を検査するために転がることができます

2023-01-11

農業用ロボットといえば、農産物の収穫や薬品の散布を思い浮かべがちです。ただし、SentiV は異なります。作物の健康状態をチェックするように設計されており、そのユニークな設計により、畑を自律的に歩き回ることができます。フランスのロボット工学スタートアップ Meropy によって作成された SentiV は、ほとんどの農業用ロボットで使用されている従来のゴム製トラックやタイヤで覆われた車輪を使用しません。代わりに、リムレスのオープンスポークホイールで動きます。

これらは、でこぼこした地形に対処し、移動中の作物へのダメージを最小限に抑えるように設計されています。

農業用ロボット

ユーザーはまずコンピューターのダッシュボードでフィールドの境界座標をマークします。次に、SentiV がフィールドに駐車されると、オンボードの GNSS (全地球航法衛星システム) モジュールを使用して、それらの境界に対する位置を決定します。それから、畑を端から端まで行ったり来たりし始めました。

SentiV は 2 つのカメラを使用して、植物を 2 つの角度から撮影します。上から葉を見下ろし、下から葉の根元を見上げます。ロボットの高さは必要に応じて調整できます。異なるサイズの車輪を交換するだけです。カメラに加えて、最終的な商用バージョンには他のセンサーも追加される可能性があります。

現場でロボットが撮影した画像は、AI ベースのアルゴリズムによってほぼリアルタイムで処理されます。とりわけ、ユーザーは、雑草、病気、害虫の蔓延など、既存の問題や場所について警告を受けます。さらに肥料や水が必要な場合は通知され、植物の現在の成長段階についても通知されます。

Meropy によると、SentiV ロボットの重さは 15 キログラム (33 ポンド) で、1 日あたり 20 ヘクタール (49 エーカー) をカバーすることができます。農家は、同社のウェブサイトからサインアップして、最新の商用供給情報を受け取ることができます。

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2 comments
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