配達ロボット

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私はあなたと一緒に歩くことができます、そして私はあなたを乗せることができます！日本の会社が超クールな形を変えるロボットを作った

2023-01-06

機械が正式に人間の生活に入る前、馬は常に私たちの忠実で信頼できる仲間でした。彼らは私たちの移動手段であるだけでなく、物資を運んだり、一緒に狩りに行ったりと、私たちと暮らし、さまざまな形で私たちを助けてくれます。

今日の人類はすでに高度な「機械の時代」を迎えていますが、この重要な動物の仲間が精神から生命にもたらした交友関係を決して忘れていないようです。新世界。この馬のようなロボットの仲間。

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これらの中で最も成功し印象的なのは、おそらく日本の千葉工業大学の未来ロボティクス研究センター (FuRo) の山中俊二氏によって開発された乗用ロボット CanguRo です。その機能的なパフォーマンスは完璧と見なされます。それは、かつて人間が馬に対して持っていた要件を満たしています。

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CanguRo を初めて見たときは、ハリウッドのロボット映画に出てくる SF のキャラクターかと思うかもしれませんが、形状的には馬のような 4 足歩行ロボットではなく、クーラーとよりユニークな逆三輪デザインにより、折りたたんだ状態のロボットは大きなカンガルーのように見えます。ロボットをイタリア語で「カングロ」と名付けたのもこのためかもしれません。

CanguRoは形は馬とは関係ありませんが、馬に乗ったり荷物を運んだりと、馬と同じ働きをします。また、ペットのように素直に飼い主についていくことができ、音声や特定のアクションでホストと通信して対話することもできます。

CanguRo は、Roid と Ride の 2 つのモードを切り替えることで、上記の馬のような動作を完了することができます。ロイドモードはそのロボットモードと見なすことができます。

このとき、車両は前輪と後輪の間の距離を最小限に抑えるため、車体の長さはわずか 555 mm で、シートクッションも一緒に格納されます。このモードでは、CanguRo は、あなたが家に電話するか、車に乗るまで、どこにいても所有者を素直に従います。

では、CanguRo はどのようにして飼い主に素直に従うのか、道路上のあらゆる種類の障害物や歩行者を賢く迂回するのか、帰宅時に間違った通りに進まないのか? 実は、自動運転車と同様に、センサーのハードウェアとインテリジェントドライビングに関連するソフトウェアが連携することで実現されています。

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ロボットの前部を注意深く見ると、車両の 3D ライダーシステムを収容する 2 つの耳型のハンドルバーの下にマスクのようなものがあり、その下に広角カメラがあります。小さな黒い箱の中に距離センサーもあり、これらのセンサーハードウェアは基本的に CanguRo の目として機能します。

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迷子にならないよう、FuRoが独自に開発した先進のナビゲーションシステムも内蔵。このナビゲーションシステムには、車両の位置を同期させ、センサーが受信した信号データを使用できる SLAM と呼ばれる重要なソフトウェアがあります。周囲の環境がリアルタイムでマッピングされ、車両の自動運転システムが周囲の環境と障害物に基づいて経路計画を作成し、自律ナビゲーションを実現します。

車両が自律的かつ安全に目的地まで運転できるのは、まさにこの技術のおかげです。または、ユーザーはタブレットやスマートフォンを介して CanguRo をワイヤレスで制御することもでき、積極的に追跡することができます。

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このバイクに乗りたいときは、ロイドモードからライドモードに切り替わります。このとき、CanguRo は一連の変形アクションを実行します。電動倒立三輪車やスクーターに似た乗用工具のようです。

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車両の駆動力は、フロントの 2 つの 12 インチホイールに内蔵されたブラシレスモーターから得られ、ステアリングは太い 10 インチリアホイールによって実現されます。

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モーターは特定の電力情報を提供しませんが、一部のデータは、モーターの最大速度が 4200rpm であり、最大トルクがわずか 0.93Nm であることを示しています。明らかに、そのようなモーター CanguRo は、所有者が速度関連の競争に勝つのを助けることはできません。結局のところ、公式に与えられた最高速度はわずか 10 km/h ですが、ライダーはよりリラックスして通りや路地を散策できるはずです。

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乗り心地や運転スタイルに関しては、CanguRo は現在知られている電動三輪車とはまったく異なります。ライダーに現在の速度を知らせるために直感的なディスプレイを使用する代わりに、64kgのロボット電動スクーターは素晴らしい触覚を使用しているためです。

シートクッションの下にハプティックデバイスが内蔵されており、ライダーが加速していることをライダーに感じさせるために増加するビートを送信し、ペダルはインホイールモーターの隣のスイングフォークに配置されているため、ライダーの足も車両の加速を感じることができます。CanguRoの原動力。

ライダーが曲がる必要がある場合、車両のサスペンションシステムの力センサーがライダーの傾斜方向を検出し、力のフィードバックをハンドルバーに送信して、車両に曲がるように指示します。

CanguRo が前方の障害物を検出しても、ライダーがフィードバックを提供しない場合でも、積極的に衝突を回避することを選択します。事故の可能性を予測すると、自動でブレーキを踏む。行動ロジックは、実際の馬の行動ロジックに似ています。馬もほぼ同じ。

私の個人的な意見では、それが CanguRo の興味深い変形の動き、特別なライディングスタイル、さらにはインテリジェントなパフォーマンスであるかどうかにかかわらず、それはその未来的な外観と非常によく一致しています。

悲しいことに、この楽しいロボット電気自動車は完全に生産準備ができているように見えますが、FuRo は CanguRo を研究プロジェクトと見なしているため、どこでも販売される可能性は低いです。寿命性能も不明です。

この乗れるロボットが市場に出回れば、人間の心理に影響を与えることは間違いありません。たとえば、怠惰な人間のグループを育てることで、私たちの脳をこのように設計して身体機能を実行させることができます。できるだけ多くのエネルギーを蓄えます。しかし、1 つ否定できないことは、CanguRo が過去 2 年間に見た中で最もクールなロボットの 1 つであるということです。

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3 comments
- 113.185.45.253 2024-08-30 23:16:34
  
  Sounds great !
- 184.22.190.245 2024-08-29 08:52:34
  
  Недавно вспоминал, как сложно организовать переезд из одного города в другой. Всегда множество забот
- 184.22.190.245 2024-08-28 20:09:22
  
  Задумывались ли вы, как легко перевозит свои вещи между городами? Возникает ощущение, что это сложны