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記録的な 5 km の屋外マラソンを完走した後、二足歩行ロボット Cassie は 24.73 秒で 100 m スプリントを完了し、ギネス世界記録を設定しました。
人間のアスリートのように、Cassie にも独自の開始位置があります。2 人の大男がポールにぶら下がっています。
もちろん、始める前に、少しウォームアップする必要もあります。Cassie が小さなステップを踏んでいるのを見ましたが、すでに勢いに満ちていました。
コマンドで、彼は急いで出て、フィニッシュラインに向かってジャンプしました。
このペースで、適切なマシン ダチョウがオンラインです !
元のバージョンよりも「1億ポイント」遅いだけです........ 100メートルのスプリントの後、Cassieはゆっくりと数歩歩くことを忘れませんでした.
とは言っても、キャシーの演技は人間に比べるとまだ少し見劣りする。現在、スプリンターのポーターが9.58秒という驚異的なタイムで人類の世界記録を保持しています。
5kmのジョギング、100mのスプリント
ご存知のように、100 メートルのスプリントを完走することは、スピードだけの問題ではありません。
もちろん、トレーニングに欠かせないアイテム、バランステスト。
ギネス世界記録達成の先頭に立った大学院生のデヴィン・クロウリーは、
深層強化学習で歩く
以前、Cassie は、Boston Dynamics の 4 本足ロボットである Spot と「フレンドリーでフレンドリーなミーティング」を行いました。
ボストン ダイナミクスほど有名ではありませんが、キャシーはここ数年で急速に発展しました。2017年、生後わずか3ヶ月のCassieがデビュー。
2018 年、Agility Robotics は Android の父から投資を受けました。このとき、優美な 2 本の太ももはさまざまな過酷な環境に適応し、障害を乗り越えることができます。
人間のようにバランスバイクも遊べる…
2019 年、Cassie は横向きに歩くことを学び、とても安定していました。
2020 年、Cassie はすでにジャンプできるようになりました。
これらの成果の実現は、複雑な伝達メカニズムを備えた Cassie の 2 本の脚と切り離すことはできません。
もちろん、機械設計だけでは十分ではありません。これらの脚にこの歩行スキルを学習させたい場合は、強化学習と模倣学習アルゴリズムを使用する必要があります。
Cassie は人間に似ているため、マシンの脚を前後左右に動かしたり、脚を回転させたりできる 3 自由度の股関節を備えています。
今回、Cassie の 100 メートル走の記録は大きな前進です。