TROY Intelligent

テスラのヒューマノイド インテリジェント ロボットがリリースされましたが、T800 ロボットは間もなく登場しますよね?

2022-10-02

カリフォルニア時間の9月30日午後6時、テスラのAIデーが定刻に始まり、テスラのイーロン・マスクCEOが人型ロボットを堂々と打ち上げました。その後のデモ ビデオで、テスラは、ロボットが箱を運び、花に水をやり、テスラのスーパー ファクトリーで働く様子を見せました。Musk 氏は、将来、ロボットの参加により、人々は仕事を自由に選択できるようになり、単純な反復作業はロボットが行うことができるようになり、人間にとって必須ではなく選択肢になると述べました。ロボットを使って人件費を下げることができれば、最終的には経済発展の加速につながります。

人型ロボット

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国際造船ネットワークによると、自動車製造業だけでなく、中国の造船業などの重工業でも労働力不足が深刻化しています。ハイエンドの熟練労働者のコストは非常に高いです。現在、一部の造船所の上級労働者は月給が5万元に達し、一部は全国人民代表大会の代表になっています。多くの点で、彼らの待遇は造船所の管理幹部の待遇を上回っています。ハイエンドロボットの普及と応用により、将来的には多数のロボットが高、中、低スキルの産業労働者に取って代わることが予測されます。同時に、熟練労働者は将来のロボット研究開発のベンチマークにもなります。将来、

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テスラがロボット オプティマス ヒューマノイド ロボットの身体を接続やバックアップなしで見せたのはこれが初めてです。実際、これまで実験室で行われたことはありません。完成まで半年以上かかりました。ゆっくりと出てきて、現場の人々に挨拶しました。

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ただし、その後はダンスや質問に答えるなどのパフォーマンスはなく、ボストン・ダイナミクスのアトラスと比べるとほとんど意味がないように思えます。

「このロボットは、実際に外に出るだけでなく、もっと多くのことができます」と Musk 氏は述べています。その後のデモ ビデオで、テスラはロボットが箱を運び、花に水をやり、テスラ ギガファクトリーで作業する様子を見せました。ロボットのナビゲーションに使用されるオートパイロット システムは、テスラ車で使用されているものと似ています。


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まだ私たちが思い描いていたものではありませんが、マスクは「あと数週間」で大きな問題になるとは考えていません. このロボットの設計に半年しかかからなかったことを考えると、将来のロボットの形はまだ期待できます。

他の既存のヒューマノイド ロボットには「頭脳が欠けている」 - オプティマスが解決したい問題を自分で解決する能力の欠如。マスク氏はロボットの設計原則について、「私たちの目標は、有用な人型ロボットをできるだけ早く作成することです」と、高い信頼性と低コストの 2 点を強調しました。それは何百万台も生産される可能性があり、自動車よりもはるかに安価です。Musk は、最終的な価格は 20,000 ドル以内になると考えています。


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参考までに、現在のモデル 3 の価格は 40,000 ドルからです。

テスラによると、作業時のロボットの消費電力は 500W で、重量は 73 キログラムで、手の動きの自由度は 27 度で、デスクトップ コンピューターと同様です。


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1日の作業に十分な2.3KWhの容量のバッテリーパックがあり、コンピューティングデバイスはWiFiと4Gネットワ​​ーク接続を備えたTesla SOCで、さまざまな電力制御システムが単一のPCBに統合されています。

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「人間は少量の食物で生きることができますが、仕事をしていないときに代謝を止めることはできず、ロボットは異なります」とテスラのエンジニアは言いました.

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全体として、オプティマスは破壊的制御、生産準備が整った構造、統合された構造制御設計、人間にヒントを得た膝関節、タスクベースの膝のニーズ、および効率的なアクチュエーター用に最適化された関節を備えており、両手で 20 ポンドの物体を持ち上げることができます。

手に固有で、6 つのアクチュエータ、11 の自由度、アダプティブ グリップ、およびバックドライブ不可の指を備えています。パフォーマンスの面では、20 ポンドのバッグをつかみ、ツールを使用し、小さな部品を正確につかむことができます。


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テスラは、テスラ車での経験の多くがオプティマス ロボットの構築に適用されていると述べました。

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ビジョン ディープ ラーニング モデルは、自動車からロボットに直接移植されます。屋内をナビゲートする場合は基本的にGPSが使えないため、精度を上げるにはセンサーで受信するポイントを増やす必要がありますが、周囲の通行可能エリアを計測する仕組みは自動運転でも共通です。

人型ロボット

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同時に、オプティマス プライムはモーション キャプチャを通じて人間を「学習」します。アイテムの取り扱いを例にとると、テスラのスタッフはウェアラブル デバイスを介してアクションを入力し、ロボットはニューラル ネットワークを介して、同じ場所で同じアクションを完了することから、別のシナリオでソリューションを進化させることまで学習し、さまざまな方法で操作することを学習します。環境。さまざまなアイテムを運ぶ。

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「ロボットといえば、経済発展を思い浮かべます。経済の基本的な要素は労働力です。ロボットを使って労働コストを下げることができれば、最終的には経済発展の加速につながるでしょう」Musk 氏は、将来、ロボットの参加により、単純な反復作業をロボットが行うことができる仕事を人々が自由に選択できるようになると述べました。

 
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