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鉱山地帯での無人運転のリーダー

2023-06-23
ウルムチ空港から長吉順東経済開発区の露天掘り炭鉱までは、全行程 240 キロメートル以上あります。ウルムチを出て北に進むほど、寂寥感が顕著になっていきます。目的地に近づくと、車窓には高圧電線網の列が映り、駐車場にはトラックの列が整然と待機している。
 

新疆は中国最大の省級行政区です。広大な砂漠の下には、非常に豊かな石炭の海があります。ここから輸送された石炭の一部はトラックや電車で他の場所に運ばれ、一部は近くの発電所で電気に変換されて数千世帯に届けられる。上空から見下ろすと、ここには非現実的な工業美が存在します。何層にもわたって作業が行われた鉱山は、大きな砂のテーブルのようなものです。中には小さな世界がいくつかあり、ここでは Yikong Zhijia の無人採掘トラック 50 台近くが行き交っています。

無人車両

無人マルチ車両の通常運行により、鉱山エリアにさらに100台が追加されることになる 宜康志家はまず、内モンゴル自治区オルドスにある小規模炭鉱で無人運転試験を開始した。初期段階では、無人運転システムによる「採掘と輸送の隊列走行」を実現するために、主に単車両運用の試験と改良を目的として、車両が 3 ~ 4 台しかありませんでした。2020年に運用試験を開始するために採掘エリアに来たとき、チームは最初にいくつかの基本的なルールを考え出しましたが、当時は主に単一グループの運用に基づいていました。
 

 
第2段階は、国家エネルギーグループ順東露天掘り炭鉱とTBEA新疆天池エネルギー南露天掘り炭鉱に入り、実際の操業を開始し、操業車両を2チーム、4チームと順次拡大し、現在に至っている。 6チーム。複数回のマーシャリングの後は、現場管理の介入が必要となり、掘削機のレイアウトと操作を考慮する必要があります。これは、単一グループ開発に基づく元の動作ロジックを継続的に反復開発する必要があり、バランスの取れたスケジュール戦略を作成する必要があることも意味します。鉱山における無人運転は、現場での運転経験を収集してデータ化し、アルゴリズムを継続的に改良していくことで、運転基準の蓄積によってエンジニアリングデータも強固なものとなります。
 
次の段階では、宜公志佳はさらに100台の無人採掘トラックを南露天掘り炭鉱に投入する予定で、これは単一鉱山で100台を超える無人採掘トラックを商業的にバッチ適用する世界初となる。さらに、Yikog Zhijiaは実際の運用プロセスで平板とゴミ捨て場の運用変更を加速し、同時により高い技術力で外側のゴミ捨て場での通常の無人連続運転を実現したという事実により、生産とより密接に統合された内部廃棄場は、建設を Yikog Zhijia に委託されます。社内ダンプの発展により、無人輸送能力がさらに認められたことを意味します。その過程で、伝統的な採掘、
 
鉱山現場の最前線に踏み込み、「品質・効率の向上」と「省エネ・排出削減」を同時に実現
 
自動運転の人材、車両エンジニアリングの人材、採掘技術の専門家に代表される、スマート採掘シナリオにおける人工知能技術のアプリケーションレイアウトを加速するために、Yikong Zhijiaの従業員が集まり、積極的に互いの知識システムをオープンにし、互いに衝突しました。 、統合し、鉱山での無人運転専用の一連の運用サービスと技術ソリューションを磨き上げました。鉱山運営要件の標準化とプロセスは、日常業務のあらゆる側面にも浸透します。それは、毎日朝勤会議と夕勤会議に出席することと同じくらい大きなことであり、車をどちら側に駐車するかという小さなことでもあり、車の前部の向きには明確な要件があります。
無人車両Yikong Zhijia は、実際の運用における品質と効率の向上にも注意を払っています。安全な状況下で車両が最適な効率とコストを実現するために、さまざまなスケジューリングモード、グローバルにバランスの取れた車両割り当て、デバイス間の協調動作のより洗練された処理を通じて効率が向上し、車両の最高の運転効率を達成します。道路網。最大化します。1日の具体的な労働時間に関しては、無人運転は20~21時間を達成でき、これは従来の有人運転の平均運転時間より約2時間長い。
 
省エネと排出削減の観点から、Yikong Zhijia は実際にグリーンテクノロジーとインテリジェントテクノロジーを使用して、鉱山地域における効率の向上と生産能力の拡大の要件を満たしています。たとえば、山東省紅河市の百里府山骨材鉱山では、40 台の無人純粋電気採掘車両が配備されています。第1フェーズでは、20台の車両が複数の整列車両の通常運行を実現し、5G信号と太陽光発電を完全にカバーした。、パートナーと協力して、中国初のデジタル、インテリジェント、無人ゼロカーボン鉱山を建設します。Yikong Zhijia氏によると、純粋な電気自動車を使用すると、砂や砂利骨材の露天掘り鉱山など、過酷な下り坂条件が多い現場で主な交通手段としてディーゼル駆動車両が使用される場合に、ディーゼル駆動車両によって引き起こされる排出ガス汚染を大幅に削減できます。、鉱業を真の「低炭素種」にします。
 
グリーン開発の概念を実践する 科学技術の力で社会的価値を創造する2021年11月5日、国家発展改革委員会、財務省、天然資源省は共同で「第14次開発改革実施計画」を発表した。資源基盤地域の質の高い開発を促進するための5か年計画」と指摘し、「グリーン鉱山の建設を強力に推進する」と「資源を低炭素、グリーン、インテリジェントな技術変革と大規模鉱山の変革とアップグレードに支援する」と指摘した。 -規模の大きな企業は、炭素ピークの炭素中和において調整し、秩序正しく良い仕事をします。
 

無人車両Yikong Zhijia は自社のインテリジェント輸送能力を常に向上させる一方で、鉱山におけるグリーン開発のコンセプトも積極的に実践しています。たとえば、次のようなものです。新エネルギー鉱山トラックのエネルギー補充ビジネスを動的に制御するために、鉱山地域にインテリジェントなエネルギー補充施設を建設します。炭素ゼロのエネルギー補充を実現する新しいエネルギー鉱山の応用シナリオである太陽光発電グリーン電力の適用。充電、バッテリー交換、燃料補給などのニーズを満たす、航続距離が長く、純粋な電気、燃料電池、その他の種類のエネルギーを備えた、独自に定義した 100 トンの新エネルギー無人採掘トラック。水素およびその他の形態の補助エネルギー。ワイヤー制御シャーシの制御戦略と無人運転の制御アルゴリズムを通じて、



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