私の国では石炭は重要な一次エネルギー源です。しかし、我が国のエネルギー安全保障に有利な支援を提供している一方で、全国で約 200 万人の鉱山労働者が、高リスク、高温、高湿、多塵の環境で毎日高強度の作業を行っています。
 

炭鉱ロボットの開発と応用は、鉱山の過酷で複雑な作業環境によって制限されており、ロボット工学の分野では常に問題の 1 つでした。統計によると、炭鉱従業員のじん肺の新規症例は、炭鉱職業病の新規症例の 70% 以上を占めています。炭鉱ロボットに代表される特殊ロボットの産業応用は、従業員の安全性の向上やエネルギーの安定供給を実現するための重要な手段です。初期の炭鉱ロボットとは、炭鉱事故後の救助活動を支援する炭鉱救助・探知ロボットのことを指しました。このタイプのロボットには理論的な裏付けがなく、単純な防爆技術のみが搭載されており、人間の制御と意思決定が必要です。
 

 

 
2020年以降、インテリジェントな探知、採掘、掘削、輸送用のロボットが注目され始めています。さまざまな炭鉱インテリジェントセンサーとコントローラーの登場により、研究者は炭鉱ロボットについての理解を深め、一部の製品は「深海エリア」に入りました。炭鉱ロボットとは、特に掘削、採掘などのタスクを完了するロボットを指します。 、換気、輸送、石炭の準備。
 

 
インテリジェント炭鉱建設のプロセスでは、事故が多発し、労働集約的で自動化が進んでいない従来の鉱山が、安全で効率的で技術集約型の無人インテリジェント鉱山に変わります。炭鉱ロボットは間違いなく、インテリジェントな炭鉱建設を促進するための基盤です。ロボット テクノロジーの応用により、特殊なポストの困難を意図的に解決し、炭鉱事故の発生率を減らし、石炭採掘の効率を向上させることができます。市場のホットスポット 開発初期の販売台数は10億台近くに達する現在、炭鉱ロボットの研究が話題となっている。
 

 

 
中国石炭産業協会が発表した「2022年石炭産業発展年次報告」のデータによると、石炭産業の新たな勢いと優位性は成長を続けている。過去 10 年間で、国内の炭鉱の数は 13,000 から 4,400 以下に減少し、年間生産量 1,000 万トンの生産炭鉱は 33 から 79 に増加し、生産能力は 450 から増加しました。 100万トン/年から12億8,000万トン/年まで。インテリジェント炭鉱の建設はゼロから始まりました。2022年末までに、全国に572のインテリジェント炭鉱と1,019のインテリジェント採掘作業切羽が建設され、31種類の炭鉱ロボットが炭鉱の現場に適用されている。

中国社会科学文献出版社はこのほど、「中国ロボット産業発展報告書（2022～2023年）」をオンラインで発表した。同報告書の特別報告書の一つである「中国炭鉱ロボット開発報告書」によると、炭鉱ロボット市場はまだ発展の初期段階にあり、市場の競争パターンは比較的分散しているが、現在の売上高は10億台近くに達している。このうち安全管理ロボットと炭鉱トンネル掘削ロボットはより急速に発展した。
 
2021年、私の国には炭鉱ロボット企業が368社あり、前年比25.17％増加する見込みです。米国に代表される先進国における炭鉱ロボットの全体的な開発レベルは比較的高く、石炭採掘のコストは低い。将来的には、ロボットなどの技術の推進により、石炭採掘労働が集約されている発展途上国での炭鉱ロボットの市場需要が増加し、世界の炭鉱ロボット市場の拡大が促進されると考えられます。「報告書」は、2027年までに中国の炭鉱検査ロボットの需要は902台（炭鉱検査ロボットの市場規模は7億5,900万元に相当）、炭鉱掘削ロボットの需要は692台（市場規模は1億元）になると予測している。売上高は27.6億元。
 

 
ハードルを登り、越える重要な技術は早急に解決する必要がある全体として、採掘ロボットの開発はハードルを登り、乗り越える重要な時期にあります。「第 12 次 5 か年計画」により炭鉱のインテリジェント化が推進されて以来、大きな成果が上がっているものの、まだ育成の成熟段階にある。石炭生産環境の特殊性により、炭鉱ロボット開発には早急に解決する必要のある重要な技術がまだ数多くあります。
 

 

まず、炭鉱ロボットは炭鉱の複雑な地下環境で作業するため、安全保護や防爆設計の要求が非常に厳しいです。防爆要件を満たすためには、主要モジュールのサイズ、重量、その他のパラメータを大きくする必要がありますが、これを軽量化することはできず、炭鉱ロボットの動作に影響を与えます。機動性と柔軟性は、特に地下の複雑な地形への適応性に影響します。
 
次に、不安定な作業環境では予期せぬ事故が発生しやすく、ロボットのショートやセンサーの故障、バッテリーの寿命不足などの故障が発生する可能性があります。したがって、炭鉱ロボットの機械構造と材料、エネルギーナビゲーション機能、遠隔通信と知覚、制御システム、その他の重要な部品は、あらゆる種類の炭鉱ロボット開発の技術的核心となっています。
 
第三に、地下の湿度、光不足、見通しの悪さ、大きな粉塵などの不利な要因により、炭鉱ロボットは、情報の正確な認識、目標検出の実装、経路計画、および炭鉱のインテリジェントな制御という点で研究開発アプリケーションとなります。障害物回避とその信頼性と安定性。大問題。また、炭鉱坑内ロボットの充電技術、精密な航行技術、全地形適応性を備えた坑内ロボット群の連携も、現時点で克服すべき技術課題である。エピローグとこれから：
 

 

 
現在、全国の370以上の鉱山で、検査、散布、掘削・投錨、消火、救助などに計31種類の炭鉱ロボットが導入されている。精密な制御、位置決めとナビゲーション、マシンビジョン、ロボティクス分野での独立した意思決定などの新技術が鉱業で推進されており、石炭機械設備会社がインテリジェントでロボットによるアップグレードを達成するのに役立っています。
 
インテリジェント建築の効果は、人の数を減らし、安全性を向上させることで常に現れています。2016年以降、全国の炭鉱で危険で重労働な職に就く労働者の数は37万人減少した。インテリジェンスの時代の到来に伴い、コンピューター技術の成熟と 5G ネットワークの推進により、地雷インテリジェンスの発展に強固な基盤が築かれることになります。
 
世界的なインテリジェンス時代の潮流のもとで、鉱山インテリジェンスが確立されるのは時間の問題であり、炭鉱ロボットの出現は炭鉱インテリジェンスの構築を強力に推進するでしょう。国の石炭の安定した需要、厳しい炭鉱生産環境、そしてインテリジェント時代の到来を考慮すると、炭鉱へのロボットの配備は不可欠です。このような発展傾向のもとで、近い将来、炭鉱生産は真の無人化となるでしょう。

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