障害物を柔軟に回避し、強い姿勢で旗門を通過し、人間とコンピューターの相互作用と並んでスライドする...ほとんどの人がロボットでスキーを体験したことはないと思います.最近、上海交通大学によって設計および開発された6本足のスキーロボットは、プライマリトラック、中間トラック、および人々との共同スキーの実験を完了し、安定性制御、インテリジェントな知覚、計画および意思決定などのテストに合格しました.側面.このスキーロボットは、上海交通大学の高鳳教授が率いる「科学技術冬季オリンピック」の呼びかけと、華東理工大学と電子情報学部で構成される足付きロボット研究チームによって開発されました.上海交通大学の電気工学.国家主要研究開発プログラム「科学技術冬季オリンピック」の主要な特別支援.

このテストでは、スキーロボットが長さ400メートル、傾斜18度の中間雪道を10m / s以上の速度で滑走し、インテリジェントな知覚やブレーキ制御などの技術を使用してロボットのレースを完了します. 、方向転換、ルートの計画、および回避.障害物や人間とロボットの相互作用などの実験対象は、柔軟で優雅な姿勢に加えて、ワイヤレスのリモート人間とコンピューターの相互作用によって制御され、実際のスキー環境でスキーヤーを通り抜けることができ、誰もがスキーの楽しさを体験できますロボットで.

高速でスキーをするだけでなく、混雑を避けて自分だけの最適なルートを計画することもできます.一次および中間の雪道でのスキーロボットのテストは、それが機敏な方向転換、ブレーキング能力、および強力な自律知覚および計画能力を持っていることを証明しました.雪原を高速で滑走し、障害物に遭遇したときに急旋回し、激しいスキー姿勢を維持し、スライディングプロセス中にアルペンスキーの「旗門を越える」タスクを完了することができます.スキー.タキシング、緊急停止、障害物回避、ロッドワインディングなどの機能を備えた速度と方向の制御.

According to reports, the ski robot developed by the foot robot team of Shanghai Jiao Tong University is a hexapod robot that uses double-board skis. The four legs in the middle are divided into two groups, each of which is fixed on a ski to control the position and posture of the ski. The two legs on both sides are respectively equipped with ski poles to imitate people and realize the function of the stick. . Each snowboard has five degrees of freedom, and the functions of speed control, turning and braking can be realized by controlling the posture of the snowboard.

今回テストしたスキーリゾートでは、6本足のスキーロボットが一次および中級スキーコースの高速スキーと障害物回避の安全制御を完了しました.そのスライド速度、回転スキル、障害物回避能力、ならびに安定性、安全性、信頼性は印象的な結果を達成しました.

実際の雪原環境で群衆の中を歩き、実際のスキーをシミュレートします

スキーには、人間の安定性と柔軟性に対する非常に高い要件があります.スキー活動に参加するためのロボットの設計と制御システムの開発は、小さな課題ではありません.今回テストしたスキーロボットは、上海交通大学が独自に開発したものです.多くの科学的研究の後、研究チームは、ロボットのパフォーマンス制御や知覚計画などの主要なアルゴリズムの設計において革新的なブレークスルーを達成しました.インテリジェント知覚や自律計画などの一連のリンクにおける主要なコアテクノロジーの研究開発から、スキーロボットは最終的に人間とコンピューターの相互作用、環境知覚、軌道計画、インテリジェントな意思決定、および安定した制御を統合します.

研究チームは、最初にロボットのメカニズムとドライブの設計と製造に関する研究を行い、ロボットの「頭脳」、つまりインテリジェントシステムを確立しました.このシステムには、動的バランス安定性制御、インテリジェントな知覚、インテリジェントな計画が含まれます.デザインインテリジェンスと行動インテリジェンスの有機的な統合により、ロボットは人間のスキー行動データを分析し、人間のスキー行動を模倣し、屋外の雪面の環境特性に適応することができます.自分ですばやく着実に滑空します.
設計プロセス中、研究チームは手動リモートコントロールと自律計画を使用して、高さ、ボディピッチ角、重心の前後位置、重心の左右位置、左右の角度を決定しました.右のスキー板、左右の脚の高さ、スキー板の左右のスノーボードの前後の位置.制御、速度制御とステアリング制御のテストを完了します.その中で、手動の遠隔操作による安定したステアリングとタキシングの最高速度は3.2 m / sに達する可能性があります.自己計画の均一直線タキシングの最高速度は5.17m / sに達することができ、安定した操舵とタキシングの最高速度は2.45 m / sに達することができます.

これらの重要なテクノロジーのコレクションにより、このスキーロボットは、ワイヤレスのリモートヒューマンコンピューターインタラクション制御、およびプライマリおよび中間スキートレイルでの完全な高速スキーと障害物回避の安全制御を通じて、実際の環境でスキー群集を通過できます.また、人間の介入なしに、屋外の初心者および中級のスノートレイルで自動的に始動、スライド、方向転換、ブレーキをかけることができます.

人間と機械の統合は、冬季オリンピック後の時代に想像力を追加します
スキーロボットは「テクノロジー冬季オリンピック」の直感的な具現化であるだけでなく、「人間と機械の統合」の概念で冬季オリンピック後の時代に無限の想像力を提供します.研究チームは、「冬季オリンピック後、このロボットは、リモートコントロールを介して、5Gやワイヤレスネットワークなどの現在の高度な技術を組み合わせて、同じ分野でのスキーロボットの競争を実現し、電気の新しいエンターテインメントモードを作成することもできます. -スキーのための機械競争.愛好家やティーンエイジャーは、強力なテクノロジー感覚を備えた新しいトレンドのエンターテインメントを生み出します.」

将来的には、ロボットは氷雪スポーツの重要な参加者にもなり、高山や氷雪環境でパトロールや救助を行うための科学的および技術的利点を最大限に活用し、人々がリスクを回避し、快適で快適な安全な氷と雪の体験環境. 「人間と機械の統合」の特徴は、将来の競争モデルの拡大とテクノロジーとエンターテインメントの新しい統合の無限の可能性も提供します.

4本足のロボット犬;

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