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産業用溶接ロボットの分類は何ですか？

産業用溶接ロボットの分類は何ですか？

2020-01-08

手溶接には様々な種類があることはご存知でしょうが、ロボット溶接機の分類は一体何でしょうか？溶接ロボットは、産業生産において最も多く使用されているロボットです。では、以下にその概要をご紹介します。


ロボット溶接設備は現在、最も広く使用されている自動溶接設備です。汎用性が高く、作業が安定しているという特徴があります。ロボットを使って溶接作業を完了するには、技術者が一度ティーチングするだけで済み、ロボットはティーチングされたすべてのステップを正確に再現できます。ロボットに別の作業をさせる場合も、ハードウェアを変更する必要はなく、一度ティーチングするだけで済みます。
溶接ロボット 溶接ロボットは、アーク溶接、スポット溶接、レーザー溶接などに分けられます。アーク溶接は、工業生産において最も広く使用されている溶接方法です。一般的なアーク溶接ロボットは、ティーチングボックス、制御盤、ロボット本体、自動ワイヤ送給装置、溶接電源などの部品で構成されています。スポット溶接ロボットの駆動方式は、油圧駆動と電動駆動の2種類があります。自由度：腰の回転、腕の回転、手首の回転、手首の振り。コントローラの制御下で、直線補間と円弧補間機能を用いて溶接軌跡を得ることで、連続軌跡制御を実現できます。

上記の記事の紹介を通じて、ロボット溶接機の分類についてご理解いただけたかと思います。溶接作業環境は煙や火花に囲まれており、作業員の安全と健康に潜在的な危険をもたらします。ロボット溶接機の導入により、これらの潜在的な危険を回避し、溶接の生産効率を向上させることができます。

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