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China色:
blue and black出荷ポート:
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20レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト
コアの利点
高精度
パレット識別,正確なフォーク商品.
真のレーザースラム
レーザーSLAMナビゲーション,リフレクターなし,展開が簡単.
包括的な保護
障害物回避レーザー+距離センサー+ 3Dカメラ+衝突防止バー+平面360°包括的な保護.
自己充電
スタンドアロンの自動充電をサポート.
強い適用性
斜面を登ることができます,ハードルを越えます,エレベーターを通り抜けます,輸送することができます,そして積み重ねることができます.
柔軟なスケジューリング
スケジューリングシステムへのシームレスなアクセス.
重い負荷
2000KG負荷をサポート.
より高いリフト
吊り上げ高さはカスタマイズ可能,最大6m .
技術的パラメータ | ||
製品モデル | sfl-cdd20 | |
商品名 | レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト | |
ダイナミックフォーム | 電気の | |
運転モード | 自動ナビゲーション,ウォーキングドライブ | |
ナビゲーションタイプ | レーザースラム | |
トレイタイプ | 3ストリンガーパレット | |
定格耐荷重 | 2000kg | |
荷重中心距離 | 600mm | |
ホイールベース | 1293mm | |
自重(バッテリー付き) | 1230kg | |
ナビゲーション位置精度" | ±10mm | |
ナビゲーション角度の精度" | ±0 . 5° | |
フォークインポジション精度" | ±10mm | |
標準の持ち上げ高さ | 3000mm | |
ガントリーの高さ | 3580mm | |
フォーク表面の最低地上高(最低位置) | 85±5mm | |
ナビゲーションレーザースキャン高さ | 2177 . 5mm | |
車両サイズ:長さ*幅*高さ | 2190 * 1064 * 2200mm | |
フォークサイズ:長さ*幅*高さ | 1150 * 180 * 55mm | |
フォーク外幅 | 570 / 680mm | |
直角スタッキングチャネル幅,パレット1000×1200(フォーク全体に1200を配置) | 2900mm | |
直角スタッキングチャネル幅,パレット800×1200(フォークに沿って1200を配置) | 2800mm | |
マップエリア(シングル) | ≤400000m² | |
最小回転半径 | 1737mm | |
パフォーマンスパラメータ | ||
走行速度:全負荷/無負荷 | 1 . 2/1 . 5m / s | |
持ち上げ速度:全負荷/無負荷 | 90 / 120mm / s | |
降下速度:全負荷/無負荷 | 120 / 110mm / s | |
ガントリー移動速度:全負荷/無負荷 | / | |
通過性(勾配/ステップ/ギャップ) | <5%/ 20mm / 30mm | |
駆動モーター出力(S2 , 60分) | 1 . 5kw | |
リフティングモーターパワー(S3 , 15%) | 3kw | |
ステアリングモーターパワー(S2 , 10分) | 0 . 165kw | |
サービスブレーキモード | 電磁ブレーキ | |
ドライブ制御モード | サーボ制御 | |
ホイールパラメータ | ||
タイヤタイプ:駆動輪/サポートホイール | ポリウレタン/ポリウレタン | |
タイヤサイズ:ハンドル | 230x75mm | |
タイヤサイズ:ベアリングホイール | 80x80mm | |
タイヤサイズ:バランスホイール | 115x55mm | |
ホイール番号:駆動輪(×u003d駆動輪)/ベアリングホイール | 1x-2 / 4 | |
ホイールベース:ベアリング側 | 690mm | |
ホイールベース:駆動側 | 383mm | |
バッテリーパラメータ | ||
バッテリー仕様 | 24/180(リン酸鉄リチウム)v / ah | |
バッテリーの重量 | 90kg | |
包括的なバッテリー寿命 | 10時間 | |
充電時間(10%-80%) | 2h | |
充電方法 | 手動/自動 | |
バッテリーサイクル数 | > 2000 | |
認定 | ||
iso 3691-4 | × | |
emc / esd | √ | |
un38 . 3 | √ | |
rohs | √ | |
到着 | √ | |
機能構成 | ||
Wi-Fiローミング機能 | √ | |
3D障害物回避, | 〇 | |
リモート緊急停止. | 〇 | |
パレット認識, | 〇 | |
ケージスタック, | 〇 | |
高棚パレット認識, | 〇 | |
パレット損傷の検出, | 〇 | |
パレットの積み重ねと積み下ろし' | 〇 | |
HMI画面 | √ | |
フォーク歯距離センサー | √ | |
貨物重量の検出 | 〇 | |
安全構成 | ||
非常停止ボタン | √ | |
音と光のインジケーター | √ | |
制動距離:1m / s / 1 . 5m / s | ≤30cm/≤50cm | |
車両ハードウェア障害検出 | √ | |
360°レーザー保護 | √ | |
バンパーストリップ | √ | |
フォーク歯の高い安全保護 | √ | |
その他 | ||
通信網 | 4g / 5G / wi-fi 802 . 11 a / b / g / n / ac | |
地面の平坦度 | ±5mm /m² | |
シナリオ要件 | 屋内,光強度≤40klx(IEC 61496-3),地面にのみ適しており、水や油などのシーンはありません。 | |
周囲温度と湿度の範囲 | 温度:0-50℃ / RH:10-90%,圧縮なし,凝縮なし | |
IP定格 | ip20 | |
en12053によるドライバーの耳の近くのノイズ | ≤70db(a) |