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レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト
コアの利点
高精度
パレット識別,正確なフォーク商品.
真のレーザースラム
レーザーSLAMナビゲーション,リフレクターなし,展開が簡単.
包括的な保護
障害物回避レーザー+距離センサー+ 3Dカメラ+衝突防止バー+平面360°包括的な保護.
自己充電
スタンドアロンの自動充電をサポート.
強い適用性
斜面を登ることができます,ハードルを越えます,エレベーターを通り抜けます,輸送することができます,そして積み重ねることができます.
柔軟なスケジューリング
スケジューリングシステムへのシームレスなアクセス.
重い負荷
2000KG負荷をサポート.
より高いリフト
吊り上げ高さはカスタマイズ可能,最大6m .
技術的パラメータ | ||
製品モデル | sfl-cdd20 | |
商品名 | レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト | |
ダイナミックフォーム | 電気の | |
運転モード | 自動ナビゲーション,ウォーキングドライブ | |
ナビゲーションタイプ | レーザースラム | |
トレイタイプ | 3ストリンガーパレット | |
定格耐荷重 | 2000kg | |
荷重中心距離 | 600mm | |
ホイールベース | 1293mm | |
自重（バッテリー付き） | 1230kg | |
ナビゲーション位置精度" | ±10mm | |
ナビゲーション角度の精度" | ±0 . 5° | |
フォークインポジション精度" | ±10mm | |
標準の持ち上げ高さ | 3000mm | |
ガントリーの高さ | 3580mm | |
フォーク表面の最低地上高（最低位置） | 85±5mm | |
ナビゲーションレーザースキャン高さ | 2177 . 5mm | |
車両サイズ：長さ*幅*高さ | 2190 * 1064 * 2200mm | |
フォークサイズ：長さ*幅*高さ | 1150 * 180 * 55mm | |
フォーク外幅 | 570 / 680mm | |
直角スタッキングチャネル幅,パレット1000×1200（フォーク全体に1200を配置） | 2900mm | |
直角スタッキングチャネル幅,パレット800×1200（フォークに沿って1200を配置） | 2800mm | |
マップエリア（シングル） | ≤400000m² | |
最小回転半径 | 1737mm | |
パフォーマンスパラメータ | ||
走行速度：全負荷/無負荷 | 1 . 2/1 . 5m / s | |
持ち上げ速度：全負荷/無負荷 | 90 / 120mm / s | |
降下速度：全負荷/無負荷 | 120 / 110mm / s | |
ガントリー移動速度：全負荷/無負荷 | / | |
通過性（勾配/ステップ/ギャップ） | <5％/ 20mm / 30mm | |
駆動モーター出力（S2 , 60分） | 1 . 5kw | |
リフティングモーターパワー（S3 , 15％） | 3kw | |
ステアリングモーターパワー（S2 , 10分） | 0 . 165kw | |
サービスブレーキモード | 電磁ブレーキ | |
ドライブ制御モード | サーボ制御 | |
ホイールパラメータ | ||
タイヤタイプ：駆動輪/サポートホイール | ポリウレタン/ポリウレタン | |
タイヤサイズ：ハンドル | 230x75mm | |
タイヤサイズ：ベアリングホイール | 80x80mm | |
タイヤサイズ：バランスホイール | 115x55mm | |
ホイール番号：駆動輪（×u003d駆動輪）/ベアリングホイール | 1x-2 / 4 | |
ホイールベース：ベアリング側 | 690mm | |
ホイールベース：駆動側 | 383mm | |
バッテリーパラメータ | ||
バッテリー仕様 | 24/180（リン酸鉄リチウム）v / ah | |
バッテリーの重量 | 90kg | |
包括的なバッテリー寿命 | 10時間 | |
充電時間（10％-80％） | 2h | |
充電方法 | 手動/自動 | |
バッテリーサイクル数 | > 2000 | |
認定 | ||
iso 3691-4 | × | |
emc / esd | √ | |
un38 . 3 | √ | |
rohs | √ | |
到着 | √ | |
機能構成 | ||
Wi-Fiローミング機能 | √ | |
3D障害物回避, | 〇 | |
リモート緊急停止. | 〇 | |
パレット認識, | 〇 | |
ケージスタック, | 〇 | |
高棚パレット認識, | 〇 | |
パレット損傷の検出, | 〇 | |
パレットの積み重ねと積み下ろし' | 〇 | |
HMI画面 | √ | |
フォーク歯距離センサー | √ | |
貨物重量の検出 | 〇 | |
安全構成 | ||
非常停止ボタン | √ | |
音と光のインジケーター | √ | |
制動距離：1m / s / 1 . 5m / s | ≤30cm/≤50cm | |
車両ハードウェア障害検出 | √ | |
360°レーザー保護 | √ | |
バンパーストリップ | √ | |
フォーク歯の高い安全保護 | √ | |
その他 | ||
通信網 | 4g / 5G / wi-fi 802 . 11 a / b / g / n / ac | |
地面の平坦度 | ±5mm /m² | |
シナリオ要件 | 屋内,光強度≤40klx（IEC 61496-3）,地面にのみ適しており、水や油などのシーンはありません。 | |
周囲温度と湿度の範囲 | 温度：0-50℃ / RH：10-90％,圧縮なし,凝縮なし | |
IP定格 | ip20 | |
en12053によるドライバーの耳の近くのノイズ | ≤70db（a） |
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ナビゲーション 方法： 磁気ナビゲーション、 磁気ストライプ制御 方法： 統合コントローラー モーター： ブラシレス モーター、 ≤200W / セットするドライブ メソッド： ディファレンシャルドライブロード メソッド： レイテンシー AGV
TRL シリーズロボットスタッキング無人フォークリフトアプリケーション シナリオ： 工場、倉庫、ワークショップ、物流など主に杭に使用されます。高さ
レーザーSLAM小型スタッカー自動フォークリフトtr-fl140： 内部にSRCシリーズコアコントローラーを搭載したsrcベースのレーザーSLAM小型スタッカー自動フォークリフト,。レーザーSLAMナビゲーションを使用,リフレクターなし,展開が簡単。パレットの識別,正確なフォークリフト。柔軟なスケジューリング,はスケジューリングシステムにシームレスに接続できます;スリムボディ,狭い回転半径,狭いチャネルアプリケーションに適しています。 3D障害物回避による360°3次元安全保護,安全タッチおよびその他のセンサー,これは、処理,スタッキング,スタッキングおよび四川型パレット選択のその他の作業要件.のための唯一のセンサーです。 ]
無人搬送車（AGV）は、日本のAGVテクノロジーを採用しています.長年のローカリゼーションの調査とテストの結果,、優れた実用性と豊富な適用性.現場での回転の特徴,人間とコンピューターの相互作用のしやすさ[ 3]簡単な拡張,と簡単な統合がuwangteAGVの技術的代表者になりました. AGVスケジューリングシステムには、ルート制御,ルート回避と自動呼び出しおよびタスクスケジューリング.の機能があります。
視覚に基づく自律移動ロボットtr-max600lは、より器用なボディを持ち、あらゆるシーンの操作のニーズを満たすために小さなスペースで自由に移動できます.人や車両のニーズを満たすために、低障害物と動的障害物検出をサポートします混合操作.さまざまなボディワークモジュール.を通じてより多くのアプリケーションシナリオのロックを解除します
srcベースのレーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト tr-fl300p , SRCシリーズコアコントローラー,を搭載し、パレット,フォーク商品を正確に識別,、効率的に操作できます。レーザーSLAMナビゲーションを採用,リフレクターなし,展開が簡単。胴体360°の包括的な保護+ロボット操作の安全性を向上させるための3D障害物回避。持ち上げ高さはカスタマイズ可能です,。これは工場で"スタッキング武器"です。最大負荷は最大3000kgです,大規模な工場や倉庫に適しています.負荷処理,積み重ねとパレタイジングのシナリオ
TR-FL080の2021バージョン,srcベースのレーザーSLAM地上設置型スマートフォークリフト,は、小型で強力な耐荷重を備えた第2世代,に基づいて多くの改良を加えました。 ±10mmの高精度位置決めを実現するSRCシリーズコアコントローラー,を搭載し、赤外線センサー,3D障害物回避,安全エッジやその他の安全保護センサー,と連携して安全を確保インテリジェントフォークリフトの操作中の人員と商品の安全性,であり、狭いスペースでの商品の輸送を柔軟に完了できます,。これはインテリジェントな工場ロジスティクス."運搬アーティファクト"の実現です。 .
TROY AMR Robot は、SDK をすべてのユーザーに公開し、豊富な API インターフェイスを提供し、強力な拡張性を備え、一定の開発能力を備え ています。顧客に関する限り、シーンのアプリケーション ニーズに応じてカスタマイズされた開発を実現でき、多様化するニーズに対応します。移動ロボットシャーシの市場の。
ドローンは、市民、警察、都市管理、農業、地質学、気象学、電力、救助および災害救援、ビデオ撮影、その他の業界で広く使用されています。ドローン電子的で情報に基づいたインテリジェントな検査を実現し、電力線検査の効率、緊急救助のレベル、および電力供給の信頼性を向上させました。鉄砲水や地震災害などの緊急事態では、ドローンは道路状況にまったく影響されることなく、タワーベースの崩壊などのラインの潜在的な危険性について調査や緊急調査を行うことができます。 タワーに登る。 また、人間の目の死角を調査することもできます。これは、 力をすばやく回復するのに非常に役立ちます。
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mosモバイル協働ロボット それ自体 自律的に動くことができるオペレーターです、 生産ラインの複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します Mecanum を使用するホイールドライブモード、 実現 360° あらゆる方向への動きが可能で、狭い作業スペースでも柔軟に作業でき、効果的に サイトの利用と生産を改善する 効率 豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識のマッチングを通じて 把持、組み立て、仕分け、積み下ろし、移動、取り扱い、ビジョンを実現できるさまざまな機器検出およびその他の機能は、より正確で安定しており、 効率的です。
MOD モバイル協働ロボット自体は、自律的に移動できるオペレーターであり、生産ライン内の複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します。Mecanum ホイール ドライブ モードを使用して、あらゆる方向に 360° の動きを実現し、小さな作業スペースで柔軟に作業でき、効果的にサイトの利用率と生産効率を向上させます。豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識を一致させることにより、把握、組み立て、分類、積み降ろし、移動、取り扱い、視覚検出およびその他の機能を実現できるさまざまな機器が、より正確で安定し、効率的になります。2 アーム バイオニック デザイン、より人間の操作モードに近く、両手を同時に必要とするさまざまな典型的なワーク ステーションに適しています。
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