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無人フォークリフトagvの最高の中国

SRCシリーズコアコントローラー,を搭載したsrcベースのレーザーSLAMスタッカー自動フォークリフトSFL-CDD20 ,は、パレット,フォーク商品を正確に識別,、効率的に動作します。レーザーSLAMナビゲーションを採用,リフレクターなし,展開が簡単。胴体360°の包括的な保護+ロボット操作の安全性を向上させるための3D障害物回避。持ち上げ高さはカスタマイズ可能で,、工場で"スタッキング武器"である最大6M ,の持ち上げをサポートします。最大負荷は最大2000kg ,で、大規模な工場や倉庫に適しています.負荷処理,スタッキングおよびパレタイズのシナリオ
  • 商品番号。:

    TR-FL200
  • 支払い:

    EXW, FOB, CIF.
  • 製品の起源:

    China
  • 色:

    blue and black
  • 出荷ポート:

    Shang Hai
  • リードタイム:

    20
  • 製品詳細


レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト

automatic forklift

コアの利点
高精度
パレット識別,正確なフォーク商品.

真のレーザースラム
レーザーSLAMナビゲーション,リフレクターなし,展開が簡単.

包括的な保護
障害物回避レーザー+距離センサー+ 3Dカメラ+衝突防止バー+平面360°包括的な保護.

自己充電
スタンドアロンの自動充電をサポート.

強い適用性
斜面を登ることができます,ハードルを越えます,エレベーターを通り抜けます,輸送することができます,そして積み重ねることができます.

柔軟なスケジューリング
スケジューリングシステムへのシームレスなアクセス.

重い負荷
2000KG負荷をサポート.

より高いリフト
吊り上げ高さはカスタマイズ可能,最大6m .

automatic forklift

技術的パラメータ

製品モデル

sfl-cdd20

商品名

レーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト

ダイナミックフォーム

電気の

運転モード

自動ナビゲーション,ウォーキングドライブ

ナビゲーションタイプ

レーザースラム

トレイタイプ

3ストリンガーパレット

定格耐荷重

2000kg

荷重中心距離

600mm

ホイールベース

1293mm

自重(バッテリー付き)

1230kg

ナビゲーション位置精度"

±10mm

ナビゲーション角度の精度"

±0 . 5°

フォークインポジション精度"

±10mm

標準の持ち上げ高さ

3000mm

ガントリーの高さ

3580mm

フォーク表面の最低地上高(最低位置)

85±5mm

ナビゲーションレーザースキャン高さ

2177 . 5mm

車両サイズ:長さ*幅*高さ

2190 * 1064 * 2200mm

フォークサイズ:長さ*幅*高さ

1150 * 180 * 55mm

フォーク外幅

570 / 680mm

直角スタッキングチャネル幅,パレット1000×1200(フォーク全体に1200を配置)

2900mm

直角スタッキングチャネル幅,パレット800×1200(フォークに沿って1200を配置)

2800mm

マップエリア(シングル)

≤400000m²

最小回転半径

1737mm

パフォーマンスパラメータ

走行速度:全負荷/無負荷

1 . 2/1 . 5m / s

持ち上げ速度:全負荷/無負荷

90 / 120mm / s

降下速度:全負荷/無負荷

120 / 110mm / s

ガントリー移動速度:全負荷/無負荷

/

通過性(勾配/ステップ/ギャップ)

<5%/ 20mm / 30mm

駆動モーター出力(S2 , 60分)

1 . 5kw

リフティングモーターパワー(S3 , 15%)

3kw

ステアリングモーターパワー(S2 , 10分)

0 . 165kw

サービスブレーキモード

電磁ブレーキ

ドライブ制御モード

サーボ制御

ホイールパラメータ

タイヤタイプ:駆動輪/サポートホイール

ポリウレタン/ポリウレタン

タイヤサイズ:ハンドル

230x75mm

タイヤサイズ:ベアリングホイール

80x80mm

タイヤサイズ:バランスホイール

115x55mm

ホイール番号:駆動輪(×u003d駆動輪)/ベアリングホイール

1x-2 / 4

ホイールベース:ベアリング側

690mm

ホイールベース:駆動側

383mm

バッテリーパラメータ

バッテリー仕様

24/180(リン酸鉄リチウム)v / ah

バッテリーの重量

90kg

包括的なバッテリー寿命

10時間

充電時間(10%-80%)

2h

充電方法

手動/自動

バッテリーサイクル数

> 2000

認定

iso 3691-4

×

emc / esd

un38 . 3

rohs

到着

機能構成

Wi-Fiローミング機能

3D障害物回避,

リモート緊急停止.

パレット認識,

ケージスタック,

高棚パレット認識,

パレット損傷の検出,

パレットの積み重ねと積み下ろし'

HMI画面

フォーク歯距離センサー

貨物重量の検出

安全構成

非常停止ボタン

音と光のインジケーター

制動距離:1m / s / 1 . 5m / s

≤30cm/≤50cm

車両ハードウェア障害検出

360°レーザー保護

バンパーストリップ

フォーク歯の高い安全保護

その他

通信網

4g / 5G / wi-fi 802 . 11 a / b / g / n / ac

地面の平坦度

±5mm /m²

シナリオ要件

屋内,光強度≤40klx(IEC 61496-3),地面にのみ適しており、水や油などのシーンはありません。

周囲温度と湿度の範囲

温度:0-50 / RH:10-90%,圧縮なし,凝縮なし

IP定格

ip20

en12053によるドライバーの耳の近くのノイズ

≤70db(a)

automatic forklift

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