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TR-FL080支払い:
EXW, FOB, CIF.製品の起源:
China色:
blue and black出荷ポート:
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*高度にカスタマイズ可能なレーザー
より柔軟なアプリケーションシナリオ
*信頼性の高い衝突回避
バンパー保護範囲の拡大
*パレットの識別
高精度識別,正確なフォークリフト
*3D障害物回避
360°包括的な保護
プロジェクトの背景
高品質の製品と革新的なソリューションの追求,、および顧客との直接的な関係の確立への取り組み,は、動力工具の巨人ヒルティのブランド信条です.ヒルティグループはschaan,に本社を置いています。 ,ドイツ,そして世界中で30,000人を雇用.ヒルティは顧客に技術をリードする製品,システム,建設をより簡単にする,より速くそしてより安全なソフトウェアとサービスを提供します, .
顧客トピック
このケースの顧客はヒルティ（上海）,であり、その上海支社は、コード付きおよびコードレス電動ハンマードリル,コード付きおよびコードレススクリュードライバー,コードレスチェーンソー,を含む軽量動力工具,の製造を専門としています。アングルグラインダー.豊富な製品ラインにより、企業は複雑で多様な原材料と完成品の取り扱いの問題に直面します.非効率的で複雑な取り扱いは、スマートロジスティクスへの変革が急務です.。
解決
xiangong Intelligenceは、現場の状況とトピックに応じて詳細な分析を行い,、ヒルティにワンストップのスマートロジスティクスソリューションを提供します。
1.パレット認識機能を備えた3Dカメラに基づくAMRを選択して構成します,高精度のフォークとパレットを取ります。
2 .システムは、効率を最大化するために、最適なサイトレイアウトとAMRウォーキングパスを詳細に計画します。
3 . RDSシステム,を介してタスクの優先度を論理的に判断し、顧客のシナリオに適した通話システムをカスタマイズして、最も単純な人間とコンピューターの対話.で複雑な通話タスクを実現します。
プログラム構成
1.TR-FL080レーザーSLAM地上フォークリフト
2.RDS統合リソーススケジューリングシステム
3.メタvデータ視覚化システム
4.ゲーティングモジュール
| 製品モデル | |
|---|---|
| tr-fl080 |
| 技術的パラメータ | |
|---|---|
| 商品名 | レーザーSLAMグラウンドスマートフォークリフト |
| ダイナミックフォーム | 電気の |
| 運転モード | 自動ナビゲーション |
| ナビゲーションタイプ | レーザースラム |
| トレイタイプ | 3ストリンガーパレット |
| 定格耐荷重 | 800kg |
| 荷重中心距離 | 600mm |
| ホイールベース | 869mm |
| 自重（バッテリー付き） | 210kg |
| ナビゲーション角度の精度 | ±10mm |
| フォークインポジション精度 | ±0.5° |
| フォークインポジション精度 | / |
| 標準の持ち上げ高さ | 70mm |
| ガントリーの高さ | / |
| フォーク表面の最低地上高（最低位置） | 106±5mm |
| ナビゲーションレーザースキャン高さ | 1865mm |
| 車両サイズ：長さ*幅*高さ | 1515 * 885 * 1885mm |
| フォークサイズ：長さ*幅*高さ | 1154 * 186 * 60mm |
| フォーク外幅 | 570 / 680mm |
| 直角スタッキングチャネル幅,パレット1000×1200（フォーク全体に1200を配置） | 1989mm |
| 直角スタッキングチャネル幅,パレット800×1200（フォークに沿って1200を配置） | 1900mm |
| マップエリア（シングル） | ≤400000m² |
| 最小回転半径 | 1035mm |
| パフォーマンスパラメータ | |
|---|---|
| 走行速度：全負荷/無負荷 | 0 . 6/0 . 8m / s |
| 持ち上げ速度：全負荷/無負荷 | / |
| 降下速度：全負荷/無負荷 | / |
| 通過性（勾配/ステップ/ギャップ） | <5％/ 5mm / 10mm |
| 駆動モーター出力（S2 , 60分） | 0 . 6kw |
| リフティングモーターパワー（S3 , 15％） | 0 . 8kw |
| ステアリングモーターパワー（S2 , 10分） | / |
| サービスブレーキモード | 電磁ブレーキ |
| ドライブ制御モード | サーボ制御 |
| ホイールパラメータ | |
|---|---|
| タイヤタイプ：駆動輪/サポートホイール | ポリウレタン/ポリウレタン |
| タイヤサイズ：ハンドル | 100mm |
| タイヤサイズ：ベアリングホイール | 80mm |
| タイヤサイズ：バランスホイール | / |
| ホイール番号：駆動輪（×u003d駆動輪）/ベアリングホイール | / |
| ホイールベース：ベアリング側 | 615mm |
| ホイールベース：駆動側 | 400mm |
| バッテリーパラメータ | |
|---|---|
| バッテリーの仕様 | 48v / 35ah（三元リチウム） |
| バッテリーの重量 | 15kg |
| 包括的なバッテリー寿命 | 8h |
| 充電時間（10％-80％） | 2h |
| 充電方法 | 手動/自動 |
| バッテリーサイクル数 | > 500 |
| 認定 | |
|---|---|
| iso 3691-4 | - |
| emc / esd | ● |
| un38 . 3 | ● |
| rohs | ● |
| 機能構成 | |
|---|---|
| Wi-Fiローミング機能 | ● |
| 3D障害物回避 | ○ |
| リモート緊急停止 | ○ |
| パレット認識 | ○ |
| ケージスタック | x |
| 高棚パレット認識 | x |
| パレット損傷の検出 | ○ |
| パレットの積み重ねと積み下ろし | x |
| HMI画面 | x |
| フォーク歯距離センサー | ● |
| 貨物重量の検出 | ○ |
| 安全構成 | |
|---|---|
| 非常停止ボタン | ● |
| 音と光のインジケーター | ● |
| 制動距離：1m / s / 1 . 5m / s | ≤30/≤50cm |
| 車両ハードウェア障害検出 | ● |
| 360°レーザー保護 | x |
| バンパーストリップ | ● |
| フォーク歯の高い安全保護 | x |
| その他 | |
|---|---|
| 通信網 | 4g / 5G / wi-fi 802 . 11 a / b / g / n / ac |
| 地面の平坦度 | ±5mm/m² |
| シナリオ要件 | 屋内,光強度≤40klx（IEC 61496-3）,地面にのみ適しており、水や油などのシーンはありません。 |
| シナリオ要件 | 温度：0-50 / RH：10-90,圧縮なし,凝縮なし |
| IP定格 | ip20 |
| en12053によるドライバー's耳の近くのノイズ | ≤70db（a） |
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ナビゲーション 方法： 磁気ナビゲーション、 磁気ストライプ制御 方法： 統合コントローラー モーター： ブラシレス モーター、 ≤200W / セットするドライブ メソッド： ディファレンシャルドライブロード メソッド： レイテンシー AGV
TRL シリーズロボットスタッキング無人フォークリフトアプリケーション シナリオ： 工場、倉庫、ワークショップ、物流など主に杭に使用されます。高さ
レーザーSLAM小型スタッカー自動フォークリフトtr-fl140： 内部にSRCシリーズコアコントローラーを搭載したsrcベースのレーザーSLAM小型スタッカー自動フォークリフト,。レーザーSLAMナビゲーションを使用,リフレクターなし,展開が簡単。パレットの識別,正確なフォークリフト。柔軟なスケジューリング,はスケジューリングシステムにシームレスに接続できます;スリムボディ,狭い回転半径,狭いチャネルアプリケーションに適しています。 3D障害物回避による360°3次元安全保護,安全タッチおよびその他のセンサー,これは、処理,スタッキング,スタッキングおよび四川型パレット選択のその他の作業要件.のための唯一のセンサーです。 ]
無人搬送車（AGV）は、日本のAGVテクノロジーを採用しています.長年のローカリゼーションの調査とテストの結果,、優れた実用性と豊富な適用性.現場での回転の特徴,人間とコンピューターの相互作用のしやすさ[ 3]簡単な拡張,と簡単な統合がuwangteAGVの技術的代表者になりました. AGVスケジューリングシステムには、ルート制御,ルート回避と自動呼び出しおよびタスクスケジューリング.の機能があります。
SRCシリーズコアコントローラー,を搭載したsrcベースのレーザーSLAMスタッカー自動フォークリフトSFL-CDD20 ,は、パレット,フォーク商品を正確に識別,、効率的に動作します。レーザーSLAMナビゲーションを採用,リフレクターなし,展開が簡単。胴体360°の包括的な保護+ロボット操作の安全性を向上させるための3D障害物回避。持ち上げ高さはカスタマイズ可能で,、工場で"スタッキング武器"である最大6M ,の持ち上げをサポートします。最大負荷は最大2000kg ,で、大規模な工場や倉庫に適しています.負荷処理,スタッキングおよびパレタイズのシナリオ
視覚に基づく自律移動ロボットtr-max600lは、より器用なボディを持ち、あらゆるシーンの操作のニーズを満たすために小さなスペースで自由に移動できます.人や車両のニーズを満たすために、低障害物と動的障害物検出をサポートします混合操作.さまざまなボディワークモジュール.を通じてより多くのアプリケーションシナリオのロックを解除します
srcベースのレーザーSLAMスタッカー自動フォークリフト tr-fl300p , SRCシリーズコアコントローラー,を搭載し、パレット,フォーク商品を正確に識別,、効率的に操作できます。レーザーSLAMナビゲーションを採用,リフレクターなし,展開が簡単。胴体360°の包括的な保護+ロボット操作の安全性を向上させるための3D障害物回避。持ち上げ高さはカスタマイズ可能です,。これは工場で"スタッキング武器"です。最大負荷は最大3000kgです,大規模な工場や倉庫に適しています.負荷処理,積み重ねとパレタイジングのシナリオ
TROY AMR Robot は、SDK をすべてのユーザーに公開し、豊富な API インターフェイスを提供し、強力な拡張性を備え、一定の開発能力を備え ています。顧客に関する限り、シーンのアプリケーション ニーズに応じてカスタマイズされた開発を実現でき、多様化するニーズに対応します。移動ロボットシャーシの市場の。
ドローンは、市民、警察、都市管理、農業、地質学、気象学、電力、救助および災害救援、ビデオ撮影、その他の業界で広く使用されています。ドローン電子的で情報に基づいたインテリジェントな検査を実現し、電力線検査の効率、緊急救助のレベル、および電力供給の信頼性を向上させました。鉄砲水や地震災害などの緊急事態では、ドローンは道路状況にまったく影響されることなく、タワーベースの崩壊などのラインの潜在的な危険性について調査や緊急調査を行うことができます。 タワーに登る。 また、人間の目の死角を調査することもできます。これは、 力をすばやく回復するのに非常に役立ちます。
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mosモバイル協働ロボット それ自体 自律的に動くことができるオペレーターです、 生産ラインの複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します Mecanum を使用するホイールドライブモード、 実現 360° あらゆる方向への動きが可能で、狭い作業スペースでも柔軟に作業でき、効果的に サイトの利用と生産を改善する 効率 豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識のマッチングを通じて 把持、組み立て、仕分け、積み下ろし、移動、取り扱い、ビジョンを実現できるさまざまな機器検出およびその他の機能は、より正確で安定しており、 効率的です。
MOD モバイル協働ロボット自体は、自律的に移動できるオペレーターであり、生産ライン内の複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します。Mecanum ホイール ドライブ モードを使用して、あらゆる方向に 360° の動きを実現し、小さな作業スペースで柔軟に作業でき、効果的にサイトの利用率と生産効率を向上させます。豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識を一致させることにより、把握、組み立て、分類、積み降ろし、移動、取り扱い、視覚検出およびその他の機能を実現できるさまざまな機器が、より正確で安定し、効率的になります。2 アーム バイオニック デザイン、より人間の操作モードに近く、両手を同時に必要とするさまざまな典型的なワーク ステーションに適しています。
MOD移動協働ロボット自体が自律的に移動できるオペレーターです。生産ラインの複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します。メカナムホイールドライブモードを使用。 あらゆる方向に360°の動きを実現し、小さな作業スペースで柔軟に作業でき、効果的に サイトの使用率と生産効率を向上させます。豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識を一致 させることにより、把握、組み立て、分類、積み降ろし、移動、取り扱い、視覚 検出およびその他の機能を実現できるさまざまな機器が、より正確で安定し、効率的になります。2 アーム バイオニック デザイン、人間の操作モードに負けない、両手を同時に必要とするさまざまな一般的なワーク ステーションに適しています。
R1 ロボット 特徴： 雪水探しや救助、火災救助、牽引、救助用。 -Support リモコン / ローカル デュアルコントロールモード -Support 1キー ホームに戻る、コントロールの範囲外へのリバースギア -Support 赤外線インテリジェントな人間の検出 - スーツ可能海、貯水池、川、湖などのシーンのために
水のドローン カメラ： * 4 労働時間 *水 深さ30メートル *魚の高いファインダーデバイス * VR メガネは支持しています
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