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800kgのペイロードを備えた自動フォークリフトの上部

TR-FL080の2021バージョン,srcベースのレーザーSLAM地上設置型スマートフォークリフト,は、小型で強力な耐荷重を備えた第2世代,に基づいて多くの改良を加えました。 ±10mmの高精度位置決めを実現するSRCシリーズコアコントローラー,を搭載し、赤外線センサー,3D障害物回避,安全エッジやその他の安全保護センサー,と連携して安全を確保インテリジェントフォークリフトの操作中の人員と商品の安全性,であり、狭いスペースでの商品の輸送を柔軟に完了できます,。これはインテリジェントな工場ロジスティクス."運搬アーティファクト"の実現です。 .
  • 商品番号。:

    TR-FL080
  • 支払い:

    EXW, FOB, CIF.
  • 製品の起源:

    China
  • 色:

    blue and black
  • 出荷ポート:

    ShenZhen
  • リードタイム:

    25
  • 製品詳細

automatic forklift

*高度にカスタマイズ可能なレーザー
より柔軟なアプリケーションシナリオ

*信頼性の高い衝突回避
バンパー保護範囲の拡大

*パレットの識別
高精度識別,正確なフォークリフト

*3D障害物回避
360°包括的な保護

automatic forklift

プロジェクトの背景
高品質の製品と革新的なソリューションの追求,、および顧客との直接的な関係の確立への取り組み,は、動力工具の巨人ヒルティのブランド信条です.ヒルティグループはschaan,に本社を置いています。 ,ドイツ,そして世界中で30,000人を雇用.ヒルティは顧客に技術をリードする製品,システム,建設をより簡単にする,より速くそしてより安全なソフトウェアとサービスを提供します, .

顧客トピック
このケースの顧客はヒルティ(上海),であり、その上海支社は、コード付きおよびコードレス電動ハンマードリル,コード付きおよびコードレススクリュードライバー,コードレスチェーンソー,を含む軽量動力工具,の製造を専門としています。アングルグラインダー.豊富な製品ラインにより、企業は複雑で多様な原材料と完成品の取り扱いの問題に直面します.非効率的で複雑な取り扱いは、スマートロジスティクスへの変革が急務です.。

解決
xiangong Intelligenceは、現場の状況とトピックに応じて詳細な分析を行い,、ヒルティにワンストップのスマートロジスティクスソリューションを提供します。
1.パレット認識機能を備えた3Dカメラに基づくAMRを選択して構成します,高精度のフォークとパレットを取ります。
2 .システムは、効率を最大化するために、最適なサイトレイアウトとAMRウォーキングパスを詳細に計画します。
3 . RDSシステム,を介してタスクの優先度を論理的に判断し、顧客のシナリオに適した通話システムをカスタマイズして、最も単純な人間とコンピューターの対話.で複雑な通話タスクを実現します。

プログラム構成

1.TR-FL080レーザーSLAM地上フォークリフト
2.RDS統合リソーススケジューリングシステム
3.メタvデータ視覚化システム
4.ゲーティングモジュール

automatic forklift

製品モデル
tr-fl080
技術的パラメータ
商品名 レーザーSLAMグラウンドスマートフォークリフト
ダイナミックフォーム 電気の
運転モード 自動ナビゲーション
ナビゲーションタイプ レーザースラム
トレイタイプ 3ストリンガーパレット
定格耐荷重 800kg
荷重中心距離 600mm
ホイールベース 869mm
自重(バッテリー付き) 210kg
ナビゲーション角度の精度 ±10mm
フォークインポジション精度 ±0.5°
フォークインポジション精度/
標準の持ち上げ高さ 70mm
ガントリーの高さ/
フォーク表面の最低地上高(最低位置) 106±5mm
ナビゲーションレーザースキャン高さ 1865mm
車両サイズ:長さ*幅*高さ 1515 * 885 * 1885mm
フォークサイズ:長さ*幅*高さ 1154 * 186 * 60mm
フォーク外幅 570 / 680mm
直角スタッキングチャネル幅,パレット1000×1200(フォーク全体に1200を配置) 1989mm
直角スタッキングチャネル幅,パレット800×1200(フォークに沿って1200を配置) 1900mm
マップエリア(シングル) ≤400000m²
最小回転半径 1035mm
パフォーマンスパラメータ
走行速度:全負荷/無負荷 0 . 6/0 . 8m / s
持ち上げ速度:全負荷/無負荷/
降下速度:全負荷/無負荷/
通過性(勾配/ステップ/ギャップ) <5%/ 5mm / 10mm
駆動モーター出力(S2 , 60分) 0 . 6kw
リフティングモーターパワー(S3 , 15%) 0 . 8kw
ステアリングモーターパワー(S2 , 10分)/
サービスブレーキモード 電磁ブレーキ
ドライブ制御モード サーボ制御
ホイールパラメータ
タイヤタイプ:駆動輪/サポートホイール ポリウレタン/ポリウレタン
タイヤサイズ:ハンドル 100mm
タイヤサイズ:ベアリングホイール 80mm
タイヤサイズ:バランスホイール/
ホイール番号:駆動輪(×u003d駆動輪)/ベアリングホイール/
ホイールベース:ベアリング側 615mm
ホイールベース:駆動側 400mm
バッテリーパラメータ
バッテリーの仕様 48v / 35ah(三元リチウム)
バッテリーの重量 15kg
包括的なバッテリー寿命8h
充電時間(10%-80%)2h
充電方法 手動/自動
バッテリーサイクル数 > 500
認定
iso 3691-4-
emc / esd
un38 . 3
rohs
機能構成
Wi-Fiローミング機能
3D障害物回避
リモート緊急停止
パレット認識
ケージスタックx
高棚パレット認識x
パレット損傷の検出
パレットの積み重ねと積み下ろしx
HMI画面x
フォーク歯距離センサー
貨物重量の検出
安全構成
非常停止ボタン
音と光のインジケーター
制動距離:1m / s / 1 . 5m / s ≤30/≤50cm
車両ハードウェア障害検出
360°レーザー保護x
バンパーストリップ
フォーク歯の高い安全保護x
その他
通信網 4g / 5G / wi-fi 802 . 11 a / b / g / n / ac
地面の平坦度 ±5mm/m²
シナリオ要件 屋内,光強度≤40klx(IEC 61496-3),地面にのみ適しており、水や油などのシーンはありません。
シナリオ要件 温度:0-50 / RH:10-90,圧縮なし,凝縮なし
IP定格 ip20
en12053によるドライバー's耳の近くのノイズ ≤70db(a)


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ドローンは、市民、警察、都市管理、農業、地質学、気象学、電力、救助および災害救援、ビデオ撮影、その他の業界で広く使用されています。ドローン電子的で情報に基づいたインテリジェントな検査を実現し、電力線検査の効率、緊急救助のレベル、および電力供給の信頼性を向上させました。鉄砲水や地震災害などの緊急事態では、ドローンは道路状況にまったく影響されることなく、タワーベースの崩壊などのラインの潜在的な危険性について調査や緊急調査を行うことができます。 タワーに登る。 また、人間の目の死角を調査することもできます。これは、 力をすばやく回復するのに非常に役立ちます。

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mosモバイル協働ロボット それ自体 自律的に動くことができるオペレーターです、 生産ラインの複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します Mecanum を使用するホイールドライブモード、 実現 360° あらゆる方向への動きが可能で、狭い作業スペースでも柔軟に作業でき、効果的に サイトの利用と生産を改善する 効率 豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識のマッチングを通じて 把持、組み立て、仕分け、積み下ろし、移動、取り扱い、ビジョンを実現できるさまざまな機器検出およびその他の機能は、より正確で安定しており、 効率的です。

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MOD モバイル協働ロボット自体は、自律的に移動できるオペレーターであり、生産ライン内の複数の異なるステーションのタスクをタイムリーに完了します。Mecanum ホイール ドライブ モードを使用して、あらゆる方向に 360° の動きを実現し、小さな作業スペースで柔軟に作業でき、効果的にサイトの利用率と生産効率を向上させます。豊富なエンドフィクスチャと視覚的知識を一致させることにより、把握、組み立て、分類、積み降ろし、移動、取り扱い、視覚検出およびその他の機能を実現できるさまざまな機器が、より正確で安定し、効率的になります。2 アーム バイオニック デザイン、より人間の操作モードに近く、両手を同時に必要とするさまざまな典型的なワーク ステーションに適しています。

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